中冶賽迪申請基於域適應技術的抓鋼機末端軌跡修正方法專利，能得到末端軌跡的修正軌跡

金融界2025年8月4日消息，國家知識產權局信息顯示，中冶賽迪技術研究中心有限公司申請一項名爲“一種基於域適應技術的抓鋼機末端軌跡修正方法”的專利，公開號CN120395901A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明涉及一種基於域適應技術的抓鋼機末端軌跡修正方法，屬於自動裝卸領域，包括採集抓鋼機末端運動軌跡，生成熟手數據集和軟件規劃數據集；對熟手數據集進行預處理，生成熟手輸入樣本集和熟手輸出參考集；對軟件規劃數據集進行預處理，生成軟件規劃輸入樣本集；S2：對兩個輸入樣本集進行域適應處理，並改變域適應參數，得到r個不同的輸入樣本集域適應輸出；S3：基於r個域適應後的熟手輸入樣本集及熟手輸出參考集構建卷積網絡進行訓練，得到r個對應的不同預測模型；S4：將r個域適應後的軟件規劃輸入樣本集輸入到對應的預測模型中融合，最終得到末端軌跡的修正軌跡。

天眼查資料顯示，中冶賽迪技術研究中心有限公司，成立於2009年，位於重慶市，是一家以從事專業技術服務業爲主的企業。企業註冊資本5000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，中冶賽迪技術研究中心有限公司參與招投標項目275次，財產線索方面有商標信息53條，專利信息1724條，此外企業還擁有行政許可2個。

本文源自金融界