杭州芯控智能科技申請機械臂軌跡平滑過渡方法、系統和可讀存儲介質專利，實現多軌跡段銜接處的圓滑過渡

金融界2025年5月23日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州芯控智能科技有限公司申請一項名爲“機械臂軌跡平滑過渡方法、系統和可讀存儲介質”的專利，公開號CN120023833A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開的一種機械臂軌跡平滑過渡方法、系統和可讀存儲介質，其中方法包括：計算過渡起點和過渡終點；計算過渡段貝爾塞曲線參數軌跡和貝爾塞曲線弧長；根據約束條件計算過渡速度，基於過渡速度完成相鄰軌跡的過渡；若當前軌跡爲最後一段過渡銜接段，則進行S形加減速插補運動,完成所有軌跡的平滑過渡。

天眼查資料顯示，杭州芯控智能科技有限公司，成立於2019年，位於杭州市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本979.6405萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州芯控智能科技有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目13次，財產線索方面有商標信息7條，專利信息46條，此外企業還擁有行政許可5個。

本文源自：金融界

作者：情報員