福建漢特雲申請具身智能循跡路徑的平滑方法專利，顯著改善機器人通過拐點表現

金融界2025年4月5日消息，國家知識產權局信息顯示，福建漢特雲智能科技有限公司申請一項名爲“一種具身智能循跡路徑的平滑方法、機器人及存儲介質”的專利，公開號 CN 119756373 A，申請日期爲2024年12月。

專利摘要顯示，本發明公開一種具身智能循跡路徑的平滑方法、機器人及存儲介質，其中循跡路徑的平滑方法，包括如下步驟：獲取循跡中的預設路徑R 0，其中R 0＝{P0,P1,P 2 · · · P i · · · Pj···Pn}；在預設路徑R0中從點P0開始計算與P0滿足通行條件的最後一點Pi，將點點P0及Pi納入規劃路徑R1中，再繼續在預設路徑R0中從點Pi開始計算與Pi滿足通行條件的點Pj，將點Pj納入規劃路徑R1中，重複步驟直至預設路徑R0中的最後一點Pn；根據規劃路徑R1中前後兩點的線段長度L和步長閾值sl獲得若干插值點，將若干插值點依次添加至規劃路徑 R1中對應的前後兩點之間，形成規劃路徑R2。本發明顯著改善了機器人在通過拐點時的表現，減少了震盪現象的發生，提高了循跡行走的穩定性和流暢度。

天眼查資料顯示，福建漢特雲智能科技有限公司，成立於2019年，位於福州市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本1517.5781萬人民幣，實繳資本1300.4062萬人民幣。通過天眼查大數據分析，福建漢特雲智能科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目19次，財產線索方面有商標信息46條，專利信息158條，此外企業還擁有行政許可7個。

本文源自：金融界

作者：情報員