邁特芯科技申請多模態大模型的具身智能化方法專利，使機器人具備理解模糊語言指令的能力

金融界2025年6月25日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市邁特芯科技有限公司申請一項名爲“多模態大模型的具身智能化方法”的專利，公開號CN120197726A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明公開了多模態大模型的具身智能化方法。通過大語言模型根據用戶指令和提示數據生成待執行的若干子任務；通過當前場景的點雲數據和相機數據構建三維地圖場景信息和獲取實時定位；通過導航算法，根據導航任務、三維地圖場景信息以及實時定位生成目標路徑，並控制機器運動模塊；通過機械臂控制算法，根據抓取任務和三維地圖場景信息確定待抓取的目標物體的最佳抓取位姿和抓取路徑，並控制機器抓取模塊。本發明通過嵌入大語言模型，以更好地應對語言不確定性和環境複雜性，使機器人具備理解模糊語言指令的能力，並幫助系統快速適應和反應，從而能夠在複雜和動態環境下執行多種任務。

天眼查資料顯示，深圳市邁特芯科技有限公司，成立於2023年，位於深圳市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本612.2449萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市邁特芯科技有限公司共對外投資了1家企業，專利信息11條，此外企業還擁有行政許可9個。

本文源自金融界