智昌科技申請基於機器人專用芯片的機器人關節摩擦補償方法及系統專利，提升摩擦力神經網絡模型的推理計算性能

金融界2025年8月9日消息，國家知識產權局信息顯示，智昌科技集團股份有限公司申請一項名爲“基於機器人專用芯片的機器人關節摩擦補償方法及系統”的專利，公開號CN120439300A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於機器人專用芯片的機器人關節摩擦補償方法及系統，方法包括：步驟1、建立機器人動力學模型；步驟2、採集並獲取機器人運動數據集；步驟3、建立Informer‑LSTM摩擦模型；步驟4、對Informer‑LSTM摩擦模型進行訓練以獲得優化後的Informer‑LSTM摩擦模型；步驟5、構建基於機器人專用芯片的控制器；步驟6、將Informer‑LSTM摩擦模型部署到機器人專用芯片的控制器上；步驟7、求解當前狀態下的機器人摩擦力，並利用前饋力矩對所獲得的摩擦力進行補償。本發明能夠對不同長、短時間序列摩擦數據的精確擬合，並重點關注了零速和極低速下的摩擦問題，並提出一種專用的機器人專用芯片，從而提升摩擦力神經網絡模型的推理計算性能，實現摩擦力的實時補償。

天眼查資料顯示，智昌科技集團股份有限公司，成立於2016年，位於寧波市，是一家以從事通用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本10161.3339萬人民幣。通過天眼查大數據分析，智昌科技集團股份有限公司共對外投資了11家企業，參與招投標項目68次，財產線索方面有商標信息38條，專利信息169條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員