雲幕智造等申請基於模糊神經網絡與自適應PID混合控制算法的人形機器人導航方法專利，減少噪聲對於系統的影響

金融界2025年7月29日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇雲幕智造科技有限公司;西北工業大學太倉長三角研究院申請一項名爲“基於模糊神經網絡與自適應PID混合控制算法的人形機器人導航方法”的專利，公開號CN120385341A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於模糊神經網絡與自適應PID混合控制算法的人形機器人導航方法，包含以下步驟：步驟S1：測量距離，利用紅外傳感器測量人形機器人與前向障礙物、右障礙物和左障礙物之間的距離；步驟S2：擴展卡爾曼濾波去除噪聲；步驟S3：定義模糊控制變量並確定取值範圍；步驟S4：生成模糊隸屬度函數；步驟S5：構建模糊神經網絡；步驟S6：利用自適應PID控制器控制人形機器人，該發明創新性地使用擴展卡爾曼濾波技術對紅外傳感器測量得到的數據給出最大似然意義上的最佳估計，減少了噪聲對於系統的影響，引入模糊神經網絡代替模糊控制算法，將神經網絡的輸入變爲模糊輸入信號和模糊權值，並將神經網絡的輸出反模糊化，得到直觀的有效數值。

本文源自：金融界

作者：情報員