谷歌申請使用TRANSFORMER神經網絡的現實世界的機器人控制專利，用於控制與環境交互的智能體

金融界2025年7月12日消息，國家知識產權局信息顯示，谷歌有限責任公司申請一項名爲“使用TRANSFORMER神經網絡的現實世界的機器人控制”的專利，公開號CN120303668A，申請日期爲2023年12月。

專利摘要顯示，用於控制與環境交互的智能體的方法、系統和設備，包括被編碼在計算機存儲介質上的計算機程序。在一個方面，一種方法包括：接收表徵由該智能體在該環境中要執行的任務的自然語言文本序列；生成該自然語言文本序列的經編碼表示；以及在多個時間步中的每一個時間步處：獲得表徵該時間步處該環境的狀態的觀察圖像；處理該觀察圖像以生成該觀察圖像的經編碼表示；生成輸入詞元序列；處理該輸入詞元序列以生成策略輸出，該策略輸出定義由該智能體響應於該觀察圖像而要執行的動作；使用該策略輸出來選擇由該智能體要執行的動作；以及使該智能體執行所選擇的動作。

本文源自：金融界

作者：情報員