鄭煤機申請基於三維模型自動創建機器人軌跡方法專利，能在機器人仿真軟件中對優化後的軌跡進行模擬驗證

金融界2025年5月23日消息，國家知識產權局信息顯示，鄭州煤礦機械集團股份有限公司申請一項名爲“一種基於三維模型自動創建機器人軌跡的方法”的專利，公開號CN120023819A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明提供一種基於三維模型自動創建機器人軌跡的方法，包括以下步驟：獲取待加工物品的三維模型，提取三維模型的幾何特徵，並根據預設工藝規則識別三維模型的工藝特徵；根據三維模型的幾何特徵和工藝特徵，結合目標加工任務需求，確定目標加工工藝；根據目標加工任務需求和操作約束規則，同時結合目標加工工藝的工藝要求，在三維模型上定義起始點、終止點和中間點；結合相應的規則約束，採用路徑規劃算法，在已定義的起始點、終止點和中間點之間生成軌跡路徑；將軌跡路徑導出爲機器人仿真軟件能夠識別的格式，以在機器人仿真軟件中對優化後的軌跡進行模擬驗證；將通過模擬驗證的軌跡路徑以機器人控制器能夠識別和執行的格式輸出。

天眼查資料顯示，鄭州煤礦機械集團股份有限公司，成立於2002年，位於鄭州市，是一家以從事專用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本177949.367萬人民幣。通過天眼查大數據分析，鄭州煤礦機械集團股份有限公司共對外投資了26家企業，參與招投標項目3069次，財產線索方面有商標信息31條，專利信息728條，此外企業還擁有行政許可72個。

本文源自金融界