新時達獲得發明專利授權：“一種機器人軌跡規劃方法、系統以及機器人”

證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示新時達（002527）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“一種機器人軌跡規劃方法、系統以及機器人”，專利申請號爲CN202210204840.4，授權日爲2025年5月23日。

專利摘要：本發明公開了一種機器人軌跡規劃方法和系統，該方法包括以下步驟：設置速度前瞻規劃對路徑進行高階連續分段，在路徑參數下發伺服之前通過該速度前瞻規劃修正當前插補週期的路徑參數；該速度前瞻規劃包括：獲取當前速度、加速度、最大加速度以及前瞻最大速度，以設定速度曲線計算無勻速段時機器人降速到零的前瞻距離，根據該前瞻距離進行速度規劃；比對該速度規劃與參數‑速度約束曲線，判斷該速度規劃是否存在超限位置，不存在超限位置時下發該路徑參數給伺服。本發明的機器人軌跡規劃方法以及系統充分利用限速曲線，高速度完成整個路徑規劃，並且路徑分段實時前瞻的速度曲線是高階連續的，所以最終的路徑曲線也滿足高階連續有效控制抖動。

今年以來新時達新獲得專利授權2個，較去年同期減少了75%。結合公司2024年年報財務數據，2024年公司在研發方面投入了2.03億元，同比減12.88%。

數據來源：天眼查APP

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