濰柴動力獲得發明專利授權：“一種無人拖拉機避障路徑分段式規劃方法”

證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示濰柴動力（000338）新獲得一項發明專利授權，專利名爲“一種無人拖拉機避障路徑分段式規劃方法”，專利申請號爲CN202211607522.9，授權日爲2025年7月18日。

專利摘要：本發明提供了一種無人拖拉機避障路徑分段式規劃方法，屬於拖拉機避障路徑規劃技術領域。本發明充分考慮到了障礙物邊界與作業行不平行(垂直)的情況，計算障礙物距離作業行的最遠角點，將避障路徑分爲兩段處理，不拘泥於將避障區域圓作爲路徑，而是在該圓的基礎上，向障礙物方向進行路徑採樣，在生成的路徑集合中靈活的選擇更短的路徑；第二段路徑出口的採樣，不僅可以縮短路徑，更是可以使拖拉機儘早回到作業路徑，有效提高了作業面積；另外，通過五次樣條擬合的路徑避免了曲率不連續的問題，更易於控制追蹤。

今年以來濰柴動力新獲得專利授權644個，較去年同期減少了19.6%。結合公司2024年年報財務數據，2024年公司在研發方面投入了82.99億元，同比增3.16%。

通過天眼查大數據分析，濰柴動力股份有限公司共對外投資了64家企業，參與招投標項目12539次；財產線索方面有商標信息1219條，專利信息15518條，著作權信息625條；此外企業還擁有行政許可769個。

數據來源：天眼查APP

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