一拓電氣申請融合聲吶與視覺的泳池機器人定位與軌跡預測方法及系統專利，提升泳池機器人的定位以及軌跡預測的實時性

金融界2025年8月19日消息，國家知識產權局信息顯示，佛山市順德區一拓電氣有限公司申請一項名爲“融合聲吶與視覺的泳池機器人定位與軌跡預測方法及系統”的專利，公開號CN120489100A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本申請實施例提供一種融合聲吶與視覺的泳池機器人定位與軌跡預測方法及系統。該方法：採集針對目標區域的太赫茲聲納數據；基於太赫茲聲納數據，構建泳池機器人的活動軌跡模型；採用多光譜與事件相機協同採集策略，獲取多源圖像數據；採用基於深度學習的動態SLAM算法，基於多源圖像數據實時識別和處理泳池環境中的動態物體，並採用去除動態物體的環境圖像數據，得到泳池環境模型；通過知識圖譜網絡將活動軌跡模型與泳池環境模型進行深度融合，並採用量子機器學習算法預測泳池機器人的運行狀態，獲得全景模型；創建並實時更新全景模型對應的數字孿生模型。提升泳池機器人的定位以及軌跡預測的實時性、準確性，便於用戶對泳池機器人進行維護管理。

天眼查資料顯示，佛山市順德區一拓電氣有限公司，成立於2018年，位於佛山市，是一家以從事其他製造業爲主的企業。企業註冊資本500萬人民幣。通過天眼查大數據分析，佛山市順德區一拓電氣有限公司財產線索方面有商標信息2條，專利信息156條，此外企業還擁有行政許可15個。

本文源自：金融界

作者：情報員