廈門三恆睿軟件申請基於免編程的模擬示教機器人噴塗噴漆自學習方法專利，獲得最佳模擬示教軌跡

金融界2025年6月9日消息，國家知識產權局信息顯示，廈門三恆睿軟件開發有限公司申請一項名爲“基於免編程的模擬示教機器人噴塗噴漆自學習方法”的專利，公開號CN120095779A，申請日期爲2025年03月。

專利摘要顯示，本發明公開了基於免編程的模擬示教機器人噴塗噴漆自學習方法，屬於噴塗示教技術領域，具體包括：分別對同一類型產品進行n次模擬示教噴漆，並生成對應的模擬示教軌跡，將被噴漆產品表面劃分爲若干個區域；對於任意一次模擬示教噴漆，獲得該次模擬示教噴漆過程中每個產品區域從開始噴漆到結束噴漆對應的時間段，並截取對應的子軌跡；對於任一產品區域，根據噴漆指標計算每次模擬示教噴漆的評分，選取評分最高的一次模擬示教噴漆，將該次模擬示教噴漆標記爲該產品區域的最佳示教，將最佳示教的子軌跡標記爲該區域的最佳子軌跡；將所有產品區域對應的最佳子軌跡進行合併，對子軌跡的連接處進行平滑處理，獲得最佳模擬示教軌跡。

天眼查資料顯示，廈門三恆睿軟件開發有限公司，成立於2019年，位於廈門市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，廈門三恆睿軟件開發有限公司財產線索方面有商標信息2條，專利信息1條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員