廣工大巨輪智能申請基於截頭金字塔軌跡相機自動標定方法和裝置專利，提升相機標定自動化程度和效率

金融界2025年8月13日消息，國家知識產權局信息顯示，廣東工業大學;巨輪（廣州）智能裝備有限公司申請一項名爲“一種基於截頭金字塔軌跡的相機自動標定方法和裝置”的專利，公開號CN120472009A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種基於截頭金字塔軌跡的相機自動標定方法和裝置，包括：構建截頭金字塔幾何模型，以其塔心爲參考點生成多個不同旋轉角度的點位，結合截頭金字塔邊界點構成機器人運動點位集，並通過規劃機器人的運動路徑，依次到達各點位並短暫停留採集圖像，利用這些圖像數據進行相機內外參數標定，並通過優化算法進行優化。該方案通過截頭金字塔結構以及旋轉點位的設計增強對大視角相機或存在畸變相機的標定精度，並且可適應光照變化和部分遮擋等複雜環境，引入優化算法，使得標定過程對初始參數的依賴性大幅降低，避免局部最優問題，提升標定的魯棒性與準確性。同時利用機器人自動控制相機與標定物的相對運動，提升相機標定的自動化程度和效率。

本文源自：金融界

作者：情報員