動微視覺申請基於事件相機的三維視覺標定和定位方法和系統專利,在複雜應用環境提高標定精度
金融界2025年8月12日消息,國家知識產權局信息顯示,動微視覺(北京)科技有限公司申請一項名爲“一種基於事件相機的三維視覺標定和定位方法和系統”的專利,公開號CN120472011A,申請日期爲2025年05月。
專利摘要顯示,本申請公開了一種基於事件相機的三維視覺標定和定位方法和系統,屬於定位領域。構建含多個唯一頻率編碼光源的陣列,搭建雙目事件相機系統,採集光源陣列光信號事件流,提取像素位置、頻率及時間戳信息,通過頻率與像素聚類分析確定各光源的像素座標質心,建立頻率與質心映射。在目標物體表面佈設相同編碼規則的輔助光源,雙目系統採集其光信號後,依據映射關係匹配各光源的質心座標。基於事件相機標定參數及雙目外參,校正並立體匹配質心座標,通過三角測量計算輔助光源三維座標。結合輔助光源在物體表面的已知幾何拓撲關係,利用剛性變換算法解算目標物體的空間位姿,完成高精度定位。
天眼查資料顯示,動微視覺(北京)科技有限公司,成立於2023年,位於北京市,是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本125.448萬人民幣。通過天眼查大數據分析,動微視覺(北京)科技有限公司共對外投資了1家企業,參與招投標項目2次,財產線索方面有商標信息13條,專利信息5條,此外企業還擁有行政許可1個。
本文源自:金融界
作者:情報員