視比特申請基於多相機聯合定位的視覺引導專利，解決單臺相機無法滿足大尺寸零部件高精度視覺引導問題

金融界2025年2月13日消息，國家知識產權局信息顯示，湖南視比特機器人有限公司申請一項名爲“一種基於多相機聯合定位的視覺引導方法、系統及計算機設備”的專利，公開號CN 119399279 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明涉及機器視覺引導技術領域，公開了一種基於多相機聯合定位的視覺引導方法、系統及計算機設備。在離線模板階段，採集大尺寸零部件的局部點雲數據；在線引導階段，利用此相同相機採集的零部件數據，與離線局部點雲進行配準，並計算出離線模板點雲到在線引導點雲的旋轉平移矩陣，以此確定此相機座標系下此大尺寸零部件的局部偏轉。確定每一臺相機下的大尺寸零部件的局部區域偏轉數據後，便可將多個局部偏轉信息進行融合計算，得到零部件的整體定位位姿，並以此引導機械臂完成抓取操作。本申請可以解決單臺相機無法滿足大尺寸零部件的高精度視覺引導問題。

天眼查資料顯示，湖南視比特機器人有限公司，成立於2018年，位於長沙市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本2486.9869萬人民幣，實繳資本2466.9869萬人民幣。通過天眼查大數據分析，湖南視比特機器人有限公司共對外投資了3家企業，參與招投標項目33次，知識產權方面有商標信息57條，專利信息270條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員