一部深度相機，搞定機器人室內外高精度導航避障，國內3D視覺創企做到了

智東西作者 雲鵬編輯 心緣

智東西2月27日消息，近日國內3D視覺創企光鑑科技亮出了自家最新3D深度相機新品Deptrum Nebula 400，其主要將應用在商用機器人領域，讓各類機器人產品可以有更好的空間感知能力，幫助機器人在複雜環境中進行導航與避障。

Deptrum Nebula 400的關鍵創新之一，是在一套硬件裡融合了3D結構光和ToF兩種系統，互補配合，保障從3cm一直到8m範圍的高精度感知定位。

具體來看，在近距離避障時，其憑藉高精度結構光重建技術，能夠去除ToF技術中的多徑干擾，確保深度數據的準確性。在遠距離的SLAM應用中，Nebula 400通過mToF調製光場技術與高精度提點策略，消除多路徑帶來的噪聲，提升機器人在複雜環境中的精準度。

此外，Nebula 400加入了光鑑科技自主研發的彩色深度融合算法，能輸出RGBD融合圖像，生成更加密集且清晰的點雲圖像。這項技術在黑色、高反等特殊場景中，能提供高質量的深度數據，使機器人具備更出色的避障能力。

同時，Nebula 400支持多種深度感知算法，包括地面障礙物分割算法、3D SLAM算法以及細線/污濁物識別算法。通過不同算法的協同工作，可以提升Nebula 400應對不同應用場景的能力，提升對複雜環境和細小物體的識別能力，進而在SLAM過程中更快、更準地完成周圍環境識別和路徑規劃。

視場角方面，Nebula 400有98°（H）×75°（V）的廣視場角，其大視場角和寬感知距離的特點，可以減少機器人視覺盲區，進而提高機器人工作的效率和安全性。

其基於納米光學的激光系統還實現了出色的戶外效果。值得一提的是，Nebula 400的深度相機具備抗強光能力，在100000 Lux的戶外強光條件下能保持穩定工作，且支持IP67級防塵防水。

在兼容和適配性方面，Nebula 400可用於配送機器人、清潔機器人、戶外機器人、機器狗、人形機器人等，其小巧的外觀設計也增加了其多場景適配能力。其背後的M12接口，支持USB 2.0和以太網通信協議等接口。

可以說，在Deptrum Nebula 400的“小身材”裡，集成了光鑑科技在光學、計算、算法等領域的諸多核心技術能力。

光鑑科技創始人兼CEO朱力博士發文提到，Deptrum Nebula 400是光鑑科技“四年磨一劍”的作品，可以讓機器人有“最亮的眼睛”，目前該產品迭代不僅限於接入國際大廠的體系。