奇航疆域申請基於機器人自主巡航的三維實景重建方法及相關設備專利 實現室內環境的高精度三維重建

金融界2025年7月18日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市奇航疆域技術有限公司申請一項名爲“基於機器人自主巡航的三維實景重建方法及相關設備”的專利，公開號CN120339522A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明提供了一種基於機器人自主巡航的三維實景重建方法及相關設備，該方法包括：通過搭載在機器人上的多傳感器對室內環境進行數據一次採集，對採集數據進行時間同步和校準處理，得到第一多模態數據集；根據第一多模態數據集，構建環境地圖並進行路徑規劃，得到機器人巡檢路徑；根據巡檢路徑控制機器人在室內環境進行自主巡航，在巡航過程中通過多傳感器對室內環境進行數據二次採集，得到第二多模態數據集；根據第二多模態數據集，在雲端通過3D高斯潑濺技術進行三維場景表示與渲染處理，得到室內三維實景模型。

天眼查資料顯示，深圳市奇航疆域技術有限公司，成立於2018年，位於深圳市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，深圳市奇航疆域技術有限公司參與招投標項目28次，財產線索方面有商標信息25條，專利信息33條，此外企業還擁有行政許可5個。

本文源自：金融界

作者：情報員