中鐵股份申請無人機視覺位移監測中機載相機運動改正方法專利，有效提升無人機視覺位移監測精度

金融界2025年8月9日消息，國家知識產權局信息顯示，高速鐵路建造技術國家工程研究中心、中國中鐵股份有限公司、中南大學申請一項名爲“無人機視覺位移監測中機載相機運動改正方法”的專利，公開號CN120445046A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明涉及無人機視覺位移監測技術領域，具體提供一種無人機視覺位移監測中機載相機運動改正方法，包括以下步驟：安裝監測靶標及兩個參考靶標，採集無人機視覺圖像數據；計算所有靶標上兩個角點的像點座標、兩個角點中點的像點位移以及靶標的尺度因子；計算監測靶標的z軸旋轉運動誤差；計算監測靶標的z軸平移運動誤差；計算監測靶標的x和y軸旋轉和平移運動誤差；改正z軸、x軸和y軸的旋轉和平移運動誤差，得到監測靶標的實際位移結果。本發明提供的方法在對相機z軸旋轉運動進行改正時，無需依賴旋轉中心，適用於旋轉中心偏離圖像中心的實際情況，在有效提升了無人機視覺位移監測精度的前提下提高方法的適用性。

本文源自：金融界

作者：情報員