節卡未來科技申請相機標定方法等專利,避免相機的重複標定
金融界2025年8月6日消息,國家知識產權局信息顯示,節卡未來科技(上海)有限公司申請一項名爲“相機標定方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質”的專利,公開號CN120431186A,申請日期爲2025年04月。
專利摘要顯示,本申請提供一種相機標定方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質,該方法包括:獲取相機的內參模型的主點在相機像素座標系下的座標,相機的內參模型的主點爲相機的光學中心;根據主點確定機器人的用戶座標系的原點,根據原點創建用戶座標系;確定原點與主點的座標映射關係;獲取相機的拍照高度,並根據拍照高度,確定相機的像素精度,像素精度用於表徵相機成像時單個像素對應的距離;根據座標映射關係及像素精度,確定用戶座標系與相機像素座標系的目標映射關係,將目標映射關係存儲在機器人控制器中,以使得機器人控制器基於目標映射關係確定相機像素座標系中各像素點與用戶座標系下各點的對應關係,避免相機的重複標定。
天眼查資料顯示,節卡未來科技(上海)有限公司,成立於2018年,位於上海市,是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析,節卡未來科技(上海)有限公司專利信息3條,此外企業還擁有行政許可2個。
本文源自金融界