波士頓動力Spot四足機器人學會連續後空翻行走，姿態更自然

據報道，波士頓動力公司宣佈其四足機器人Spot通過強化學習掌握了多次後空翻。官方表示這一動作並非客戶直接需求，但強化學習訓練能顯著提升Spot在極端情況下的生存能力，例如在跌倒、滑倒或絆倒時更好地調整姿態，從而保護機身及背部昂貴的傳感器免受損壞。

在研發過程中，波士頓動力首先在計算機中模擬後空翻動作。初期將訓練成果應用到真實機器人上幾乎每次都會失敗。爲了減少損壞風險，團隊最初在體操墊上進行測試，隨後逐漸增加挑戰難度，直至讓Spot在更高風險的環境中完成動作。

Spot解鎖連續後空翻技能後，還帶來了意外收穫——其行走姿態變得更加自然，接近真實四足動物的動作模式。強化學習是此次訓練的核心方法。通過大量試錯與反饋調整，Spot逐漸掌握了精確的身體控制能力，甚至能在前腿安裝滾輪的情況下保持平衡。