思客琦申請機器人裝配規劃系統及方法專利，能處理複雜裝配任務

金融界2025年8月19日消息，國家知識產權局信息顯示，寧德思客琦智能裝備有限公司申請一項名爲“一種機器人裝配規劃系統及方法”的專利，公開號CN120509670A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種機器人裝配規劃系統及方法，屬於機器人裝配規劃技術領域，包括特徵處理模塊與裝配預測模塊，本發明本方案設計了一種基於異構圖的圖表示學習方法來預測裝配序列，通過特徵處理模塊提出了部件節點、表面節點以及節點之間的邊來構建了一個具有異構屬性的裝配圖，爲後續圖表示學習提供數據輸入，通過裝配預測模塊結合圖注意力神經網絡設計了一種異構圖表示學習方法來預測裝配的下一個部件，同時設計了一種深度優先方法實現了完整裝配序列的預測，該方法不僅能夠處理複雜的裝配任務，還能夠適應產品結構的變化和新的裝配場景。

天眼查資料顯示，寧德思客琦智能裝備有限公司，成立於2016年，位於寧德市，是一家以從事專用設備製造業爲主的企業。企業註冊資本10000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，寧德思客琦智能裝備有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目39次，財產線索方面有商標信息10條，專利信息197條，此外企業還擁有行政許可38個。

本文源自：金融界

作者：情報員