綠電裝備和國領智能申請光伏清洗機器人傳感器數據融合與障礙物規避方法及系統專利，提高光伏清洗機器人的環境感知能力

金融界2025年8月1日消息，國家知識產權局信息顯示，內蒙古綠電裝備技術有限公司;常州國領智能科技有限公司申請一項名爲“光伏清洗機器人傳感器數據融合與障礙物規避方法及系統”的專利，公開號CN120406554A，申請日期爲2025年04月。

專利摘要顯示，本發明提供光伏清洗機器人傳感器數據融合與障礙物規避方法及系統，涉及光伏清洗機器人技術領域，包括獲取多源傳感器數據，採用高斯混合模型進行概率分佈建模，利用自適應協方差矩陣的卡爾曼濾波算法實現數據融合，構建三維語義地圖並標註障礙物信息，結合全局路徑規劃和局部避障層的模糊邏輯控制器動態調整運動軌跡，實現光伏清洗機器人的平滑避障。本發明提高了光伏清洗機器人的環境感知能力和避障效率，降低了碰撞風險，保障了光伏板清洗作業的安全性和效率。

天眼查資料顯示，內蒙古綠電裝備技術有限公司，成立於2024年，位於呼和浩特市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，內蒙古綠電裝備技術有限公司共對外投資了1家企業，財產線索方面有商標信息3條，專利信息4條，此外企業還擁有行政許可1個。

常州國領智能科技有限公司，成立於2022年，位於常州市，是一家以從事科技推廣和應用服務業爲主的企業。企業註冊資本119.0476萬人民幣。通過天眼查大數據分析，常州國領智能科技有限公司共對外投資了3家企業，專利信息21條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員