中科晶上申請基於機器人的多模態融合感知方法和電子設備專利，解決複雜環境下機器人感知精度與魯棒性低的問題

金融界2025年8月23日消息，國家知識產權局信息顯示，北京中科晶上科技股份有限公司申請一項名爲“基於機器人的多模態融合感知方法和電子設備”的專利，公開號CN120524285A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種基於機器人的多模態融合感知方法和電子設備，該方法包括：獲取機器人所在環境的圖像數據、點雲數據和環境數據，獲取機器人的時間序列數據，時間序列數據表徵在當前時刻至過去某個時刻之間機器人的運行數據；分別對圖像數據、點雲數據和時間序列數據進行特徵提取，得到圖像特徵、點雲特徵和時間序列特徵；利用注意力機制，根據圖像特徵、點雲特徵、時間序列特徵和環境數據，確定融合權重；根據融合權重，對圖像特徵、點雲特徵和時間序列特徵進行特徵融合，得到融合特徵；根據融合特徵，對機器人進行路徑規劃。

天眼查資料顯示，北京中科晶上科技股份有限公司，成立於2011年，位於北京市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本9233.64萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京中科晶上科技股份有限公司共對外投資了7家企業，參與招投標項目113次，財產線索方面有商標信息52條，專利信息217條，此外企業還擁有行政許可4個。

本文源自：金融界

作者：情報員