西安愛生申請基於改進量子粒子羣算法的無人機全局航路規劃方法專利，解決複雜環境中搜索效果差等技術問題

金融界2025年6月12日消息，國家知識產權局信息顯示，西安愛生技術集團有限公司申請一項名爲“一種基於改進量子粒子羣算法的無人機全局航路規劃方法”的專利，公開號CN120122683A，申請日期爲2025年02月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於改進量子粒子羣算法的無人機全局航路規劃方法。該方法包括：構建無人機全局航路的柵格環境模型；基於無人機全局航路的柵格環境模型，建立目標函數，其中，目標函數包括：航路長度子函數、航路安全性子函數和航路平滑性子函數；對量子粒子羣優化算法進行改進，得到改進的量子粒子羣優化算法；利用改進的量子粒子羣優化算法對目標函數進行求解，得到無人機全局最優航路。本發明解決了現有技術中量子粒子羣算法進行無人機全局航路規劃時，在複雜環境中搜索效果差、收斂精度低、容易陷入局部最優解，導致規劃的無人機全局航路精度低的技術問題。

天眼查資料顯示，西安愛生技術集團有限公司，成立於1992年，位於西安市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本50000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，西安愛生技術集團有限公司共對外投資了6家企業，參與招投標項目952次，財產線索方面有商標信息19條，專利信息553條，此外企業還擁有行政許可18個。

本文源自：金融界

作者：情報員