無錫智動力機器人申請自平衡外肢體人機同步控制系統及方法專利，可適應多變步態並增強系統穩定性

金融界2025年8月2日消息，國家知識產權局信息顯示，無錫智動力機器人有限公司申請一項名爲“一種自平衡外肢體的人機同步控制系統及方法”的專利，公開號CN120395888A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種自平衡外肢體的人機同步控制系統及方法，屬於可穿戴機器人技術領域。系統包括外肢體的軀幹、大腿連桿、小腿連桿、輪轂電機、髖關節與膝關節驅動模組、慣性測量單元（IMU）、拉線式位移傳感器和控制處理模塊，所述外肢體通過彈性耦合裝置與人體連接。控制系統採用模型預測控制（MPC）算法，以拉線式位移傳感器估算的人機相對速度爲反饋動態調整控制目標，結合系統狀態模型實時求解控制輸入，並由電機執行，實現對人體步態的同步跟隨與自平衡控制。本發明通過輪足結構與動態優化算法的融合設計，不依賴傳統人體信號輸入，可適應多變步態並增強系統穩定性，具有人機交互舒適性高、控制響應快、適應性強等優點。

天眼查資料顯示，無錫智動力機器人有限公司，成立於2017年，位於無錫市，是一家以從事研究和試驗發展爲主的企業。企業註冊資本947.3898萬人民幣。通過天眼查大數據分析，無錫智動力機器人有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目4次，財產線索方面有商標信息4條，專利信息33條，此外企業還擁有行政許可10個。

本文源自：金融界

作者：情報員