蘇州光格科技等申請足式機器人全身控制方法及機器人專利，實現對任務優先級的動態調整

金融界2025年5月28日消息，國家知識產權局信息顯示，蘇州光格科技股份有限公司;蘇州炎武軟件有限公司申請一項名爲“一種足式機器人全身控制方法以及足式機器人”的專利，公開號CN120044977A，申請日期爲2025年02月。

專利摘要顯示，本申請提供一種足式機器人全身控制方法以及足式機器人，其中，足式機器人全身控制方法包括：獲取足式機器人的規劃路徑和當前狀態；基於規劃路徑和當前狀態，利用第一任務構建約束條件，利用第二任務及其權重係數構建二次規劃問題；求解二次規劃問題，獲取足式機器人的控制指令；基於控制指令對足式機器人進行全身控制。上述方案通過權重分配能夠實現對任務優先級的動態調整，有利於改善上述足式機器人全身控制方法的靈活性。

天眼查資料顯示，蘇州光格科技股份有限公司，成立於2010年，位於蘇州市，是一家以從事計算機、通信和其他電子設備製造業爲主的企業。企業註冊資本6600萬人民幣。通過天眼查大數據分析，蘇州光格科技股份有限公司共對外投資了5家企業，參與招投標項目720次，財產線索方面有商標信息7條，專利信息264條，此外企業還擁有行政許可17個。

蘇州炎武軟件有限公司，成立於2014年，位於蘇州市，是一家以從事軟件和信息技術服務業爲主的企業。企業註冊資本100萬人民幣。通過天眼查大數據分析，蘇州炎武軟件有限公司專利信息1條，此外企業還擁有行政許可1個。

本文源自：金融界

作者：情報員