景業智能申請清理物體表面的主從機器人力反饋遙操作控制相關專利，避免機器人與高剛度物體接觸產生抖振現象

金融界2025年6月14日消息，國家知識產權局信息顯示，杭州景業智能科技股份有限公司申請一項名爲“清理物體表面的主從機器人力反饋遙操作控制系統及方法”的專利，公開號CN120134297A，申請日期爲2025年01月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種清理物體表面的主從機器人力反饋遙操作控制系統及方法，通過雙導納控制迴路實現主從機器人的力反饋遙操作控制，並使用變剛度算法實現與不同剛度物體的穩定接觸，實現清除物體表面附着物的工程任務需求，通過變剛度算法實時修改導納算法參數，避免了常規導納算法中機器人與高剛度物體接觸產生抖振現象等不確定性運動，從而實現機器人接觸不同剛度物體並穩定運動，同時又具備導納算法的力反饋效果，使遙操作控制具有臨場感。

天眼查資料顯示，杭州景業智能科技股份有限公司，成立於2015年，位於杭州市，是一家以從事其他製造業爲主的企業。企業註冊資本10218.9714萬人民幣。通過天眼查大數據分析，杭州景業智能科技股份有限公司共對外投資了10家企業，參與招投標項目394次，財產線索方面有商標信息19條，專利信息195條，此外企業還擁有行政許可62個。

本文源自：金融界

作者：情報員