Optimus量產預期上調，宇樹H1首登春晚 | 投研報告

中國銀河近日發佈機械行業行業點評報告：Optimus量產預期上調，宇樹H1首登春晚。

以下爲研究報告摘要：

特斯拉上調2025年Optimus量產預期至幾千-1萬臺（原值：數千臺）。1月30日特斯拉召開24Q4業績會，會議涉及機器人內容如下：1）Optimus訓練算力需求可能至少是汽車的10倍；2）量產時間線：25年在特斯拉內部將建造約1萬臺人形機器人，26年初或者中期將推出生產設計階段2.0的版本。26H2會給外部公司提供人形機器人。3）產能節奏：生產階段1.0，初期每條生產線1k臺/月，設計目標是1w臺/；生產階段2.0，產能應該能達到1w臺/月，甚至10w臺/月。每年生產100w臺達到了穩定狀態，此時成本將低於2萬美元。4）價格：隨行就市。5）盈利和估值：早期比較低，未來實現每月10億美元價值創造沒問題。人形機器人將成爲特斯拉價值中壓倒性部分。

宇樹人形機器人H1首登春晚舞臺。16個宇樹人形機器人H1在2025年央視春晚舞臺與人類同臺表演，體現宇樹在運控感知協同的優秀能力。1）動作生成層面，通過動作捕捉+大模型（規劃）+深度強化學習（微調），形成長序列舞蹈動作。2）運動穩定性層面，直播形式下能夠使多臺機器人一次性流暢運動，其中包括雙腿快速切換，體現了宇樹科技在步態流暢性和穩定性上的優秀能力。3）多傳感器融合層面，高精度3D激光SLAM自主定位和導航，配備深度相機、IMU和力矩傳感器，確保在複雜舞臺燈光下穩定運行及行進間安全。4）多機協同控制層面，16個機器人同步舞蹈，並伴隨按時序依次進行的卡節拍拋接手絹動作等，對多智能體協同控制提出了較高要求。整體而言，宇樹科技在機器人領域的工作，使得性能優秀、成本可控、具有自主能力的機器人投入使用的可能性大幅增強。

國內本體廠商已實現運控、軟硬件、場景探索的逐步優化甚至全球領先。1）運動控制上，除了此次春晚，近日宇樹科技B2-W和雲深處“山貓”視頻均顯示了機器狗旋轉跳躍、側空翻、高速奔跑、靈敏避障的能力，體現全球領先的運控水平。2）核心組件設計上，基於對量產、供應鏈、應用場景的考慮，在自由度/靈巧手/關節/感知方案上，國內廠商選擇多元。3）大小腦算法上，智元開源平臺“AgiBotWorld”、具身智能訓練平臺GymLoong、Deepseek等，體現了開源共進的開放姿態。4）量產與場景探索上，目前優必選已安排WalkerS1進入比亞迪工廠實訓並與富士康達成合作；宇樹科技24年8月發佈量產版G1，並於1月22日更新了G1首個應用方案G1-Comp（爲賽事打造足球巨星）；智元機器人24年12月底宣佈啓動通用機器人商用量產。黃仁勳CES2025演講中展示的14家合作機器人企業中，就有6家來自中國。

投資建議：我們認爲，隨着Optimus量產進展更加積極和明確，一方面建議關注特斯拉產品方案邊際變化領域相關企業，如傳感器、減重材料等，一方面建議關注T鏈確定性強的標的，如總成廠商-三花智控（家電覆蓋）、拓普集團（汽車覆蓋），減速器-綠的諧波/豐立智能，絲槓-貝斯特/北特科技/五洲新春/震裕科技，靈巧手-鳴志電器/兆威機電。同時，宇樹科技機器人出圈有望加速國產供應鏈的發展，建議另外關注：軸承/絲槓-長盛軸承，減速器/齒輪加工-中大力德，攝像頭/激光雷達-奧比中光、禾賽科技。

風險提示：特斯拉Optimus進展不及預期的風險、國內供應商在特斯拉供應鏈進展不及預期的風險，人形機器人產業化不及預期的風險。（中國銀河 魯佩,彭星嘉）

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