宇樹機器人又“學習”了，挨着打也能走樁過平衡木，無訓練新任務成功率高達80%，王興興說的“每天驚喜”上新番

日前，上海AI實驗室聯合多所高校發佈BeamDojo強化學習框架，使人形機器人在複雜地形上實現敏捷移動。宇樹科技旗下人形機器人G1在該框架下可以克服更多危險地形，即使揹負6千克重物或遭受外力干擾，也能保持穩定。據介紹，BeamDojo框架採用兩階段強化學習策略，結合多邊形腳掌的落腳點獎勵機制和激光雷達高程地圖系統，提升機器人地形感知與適應能力。該框架下，G1還展現出零樣本泛化能力，即在沒有直接訓練樣本的情況下，僅通過任務描述或語義信息來完成新任務，成功率高達80%。