宇樹王興興：機器人該去幹活了，但AI完全不夠用

頭戴護具的機器人利落出拳、側閃、高踢KO對手——在世界機器人大會宇樹展臺，格鬥擂臺被人羣層層包圍。背景大屏上，不時出現機器人身穿東北花襖扭秧歌的春晚畫面。

機器人表演各種“花活兒”的背後，在今日演講中，第一財經記者留意到，宇樹CEO王興興多次談及，希望機器人真正去幹活。

“可能說出來大家不相信，我們公司真正讓機器人去幹活、做手部操作、包括全身幹活的AI的人，可能是我們公司最多的人。” 他說，宇樹的目標是把機器人做成可以綜合幹活的通用型人形機器人，包括端茶倒水、工廠、表演等各種場景，不僅僅是單一場景，但到目前爲止做得還不是特別理想。

這位曾堅決反對人形機器人的創始人，講述了戲劇性轉折：宇樹直到2022年都完全沒有做人形機器人，但以ChatGPT爲代表的AI技術進步顯著疊加馬斯克等推動，點燃了市場熱情。當時有客戶找到宇樹，表示願意直接給錢下訂單，於是宇樹從2023年初開始做起人形機器人。

今年，宇樹初代機型登上春晚舞臺成爲亮點；宇樹的Unitree G1以9.9萬元起的低價成爲位居全球出貨量前列；最新款R1機器人價格壓至3.99萬元，開放了外觀定製。

王興興感慨，最近半年多時間，全球機器人的AI技術進步非常快，例如今年1月宇樹機器人跑步相對僵硬，但最近幾個月開放OTA給客戶後，機器人不僅跑步更絲滑了，還可以在複雜地形跑步。

需求端同樣迎來爆發。王興興觀察到，2025年上半年，機器人行業裡幾乎每家企業有將近50%-100%的增速，“增長非常嚇人”。從海外來，無論是特斯拉還是包括蘋果、Meta等巨頭都在加碼機器人相關產業。

產業爆發背後，王興興談及外界對於機器人的誤區，例如爲什麼沒有大規模應用，是不是硬件不夠好或者成本比較高？

他說，其實目前的硬件，哪怕是靈巧手整機也是完全夠用的，儘管還不夠好。目前最大的挑戰是，具身智能的AI完全不夠用。

簡單說，目前的感覺像是ChatGPT出來之前的1～3年時間，業界已經發現了類似的方向和技術路線，但是還沒人把它做出來。

沒有達到理想的效果，是模型的問題還是數據的問題？王興興說，目前全球範圍內大家對於數據的問題關注度太高了，現在最大的問題反而是模型的問題。現在具身智能的模型架構都不夠好，也不夠統一，導致海量數據難以有效利用。在具身智能領域，很多情況是有了數據卻發現數據用不起來。

他還談及視頻生成對於機器人行業可能的影響，包括宇樹在2024年已經開始用AI生成視頻指導機器人實體動作。但是目前行業太關注視頻生成的質量，導致對GPU消耗極大，但機器人幹活並不需要高精度的視頻生成質量，只要驅動它工作就可以了。

王興興預判，未來2~5年智能機器人技術的重心包括統一的端到端智能機器人大模型；更低成本、更高壽命的硬件，及超大批量的製造；低成本、大規模算力(分佈式)等。

對於機器人的ChatGPT時刻什麼時候到來，王興興在會場描繪了一個臨界點場景：如果哪一天帶着一個人形機器人來到它從沒見過的會場，隨便跟他說一句幫忙把一瓶水遞給某個觀衆，機器人自己能夠順暢地走過去把這件事做完，機器人的ChatGPT時刻差不多就到了。

“快的話未來1～2年或者 2～3 年很有可能，最慢的估算在3～5年。”王興興預計。