上海發佈人形機器人運動大模型“龍躍”

人形機器人如何實現自然運動？又如何通過語言指令完成複雜動作？上海近期給出了突破性解決方案。

新發布的運動大模型“龍躍”以自然語言驅動爲核心亮點。用戶無需掌握專業編程或操作複雜系統，僅通過日常對話即可指揮機器人行動。該模型尤其解決了傳統機器人動作生硬、銜接不自然的痛點，其生成的跑步、舞蹈等動作不僅流暢連貫，還能模擬真實人體的慣性節奏，甚至支持通過追加語言指令實時調整動作細節。這些特性在教育、服務機器人領域展現出革新潛力。

作爲聯合研發方的國家地方共建人形機器人創新中心研發總監邢伯陽介紹，“龍躍”的核心突破在於攻克了人形機器人全身動作生成的技術難題。通過模擬人類基於語言和視覺想象未來動作的思維方式，該模型在數據有限的情況下開闢了一條不同於傳統 VLA（視覺語言動作）的具身智能路徑。通俗來說，藉助全身動作生成技術，未來人形機器人將能完成彎腰拾物、沒電時自主坐椅充電等更具想象力的複雜操作，推動人機交互向自然化、智能化邁出關鍵一步。

編輯: 秦揚軻

責編: 趙歆