字節發佈通用機器人模型GR-3，配套設計ByteMini機器人

7月22日，字節跳動Seed團隊發佈通用機器人模型GR-3。據介紹，與此前需要大量機器人軌跡訓練的VLA模型不同，GR-3通過少量的人類數據即可實現高效微調，從而快速且低成本地遷移至新任務，以及認識新物體。此外，GR-3能有效處理長程任務並能進行高靈巧度的操作。同時，字節跳動Seed團隊還開發了一款通用雙臂移動機器人ByteMini，配套設計的ByteMini機器人搭載GR-3模型，可高效在真實環境中處理複雜任務。據該團隊介紹，機器人操作大模型後續研究計劃包括擴大模型規模和訓練數據量、引入強化學習訓練。