字節跳動發佈通用機器人模型GR-3

北京商報訊（記者 魏蔚）7月22日，字節跳動 Seed 團隊推出全新VLA（視覺語言動作模型）模型，具備泛化到新物體和新環境的能力，能理解包含抽象概念的語言指令、精細地操作柔性物體。與此前需要大量機器人軌跡訓練的 VLA 模型不同，GR-3 通過少量的人類數據即可實現高效微調，從而快速且低成本地遷移至新任務，以及認識新物體。此外，GR-3 能有效處理長程任務並能進行高靈巧度的操作，包括雙手協同操作、柔性物體操作，以及融合底盤移動的全身操作等。

同時，字節跳動 Seed 團隊還開發了一款具備高靈活性、高可靠性的通用雙臂移動機器人 ByteMini。作爲機器人本體，ByteMini搭載GR-3 模型，具有22 個全身自由度以及手腕球角設計，可在狹小空間中完成各種精細操作。