Figure發佈大模型Helix，加速人形機器人商業化落地

太平洋近日發佈機械行業週報：Figure發佈大模型Helix，加速人形機器人商業化落地。

以下爲研究報告摘要：

行情回顧

本期（2月17日-2月21日），滬深300上漲1.0%，機械板塊上漲6.4%，在所有一級行業中排名3。細分行業看，工業機器人及工控系統漲幅最大，上漲20.0%；油氣裝備漲幅最小，上漲1.1%。

本週觀點

Figure發佈大模型Helix，加速人形機器人商業化落地。

Figure創始人Brett Adcock在2月4日表示未來30天內，公司將向外界展示人形機器人上從未見過的東西。2月21日，Figure展示了其最新研究成果，其推出了一款通用型視覺語言動作(VLA)模型——Helix，該模型能夠將感知、語言理解與學習控制融爲一體，首次實現了對人形機器人完整上半身高速連續控制。Helix能夠讓人形機器人通過語音命令執行復雜的動作，無需針對每個物體進行專門訓練，機器人就能輕鬆處理不同物體，展現出強大的物體泛化能力。根據Figure的介紹，Helix模型在多個方面實現了業界首創：1）全上半身靈活操控：首個能對仿人機器人完整上半身（包括手腕、軀幹、頭部及每根手指）實現高速連續控制的VLA模型；2）多機器人協作：首次使雙機器人系統能夠協同完成長期複雜任務，兩臺機器人可以共同處理從未見過的物品；3）萬物皆可抓取：通過簡單的自然語言指令，機器人能夠抓取幾乎所有家庭小物件，包括數千種訓練時從未接觸過的物品；4）單一神經網絡：只使用一套神經網絡參數即可學習所有技能，無需任何任務專屬微調；5）商用就緒：首個完全運行在低功耗嵌入式GPU上的VLA系統，具備了直接商業部署的能力。我們認爲，Helix的推出，使Figure在人形機器人進展取得了突破性進展，其顯現出的高訓練效率、強大泛化能力，有望使人形機器人商業化加速落地，看好產業鏈投資機會。

風險提示

宏觀經濟波動，外部需求波動。（ 太平洋 崔文娟,張鳳琳 ）

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