對話鬆延動力姜哲源：歷經三落三起重大考驗，期望儘快實現資本化

人形機器人(300024)始終是今年以來備受矚目的話題，無論從政策扶持還是技術突破層面來看，其發展態勢都十分良好。

前不久，全球首個人形機器人半程馬拉松賽事精彩開賽，現場氣氛熱烈。在比賽中，亞軍和季軍均被兩位來自鬆延動力的人形機器人“小朋友”收入囊中。它們憑藉出色的成績與卓越的穩定性，迅速讓鬆延動力機器人聲名遠揚。

本期和訊《看多中國》欄目深入探訪鬆延動力，特別邀請到鬆延動力董事長姜哲源，爲我們揭開人形機器人背後那些精彩故事。

和訊網汪雷：能否爲我們詳細闡述一下，在這場全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，有哪些令人印象深刻、饒有趣味的具體細節？

鬆延動力姜哲源：在此次全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，有幾個饒有趣味的細節。

我們的團隊有“小頑童”與“旋風小子”兩支隊伍，旋風小子隊率先出發。然而，在賽程過半時，意外發生——旋風小子機器人因內部線路鬆動，突然摔倒在地，頭部甚至脫落。不過，工程師迅速介入，簡單調試後，機器人重新啓動，繼續投入比賽。這一插曲意外成爲賽事熱點，引發廣泛關注。

另一值得稱道的細節出現在終點線。小頑童隊在比賽中表現搶眼，多次實現超越，最終以第二名的成績衝過終點。抵達終點後，小頑童靜靜等待旋風小子的到來。當旋風小子抵達終點時，兩隊機器人相互“奔赴”，這一溫馨畫面被網友捕捉並廣泛傳播，被譽爲賽事中的有愛瞬間。

和訊網汪雷：機器人並非新生事物，在科技發展歷程中已存在相當長一段時間。但近期人形機器人發展卻呈現出爆發式增長態勢，您認爲推動此次人形機器人大爆發的前期先決條件究竟有哪些？

鬆延動力姜哲源：此次人形機器人領域的爆發，主要受以下三方面因素推動。

其一，大模型的出現是關鍵驅動力。大模型依託海量語料數據、龐大的模型參數以及強大的算力，實現了卓越的效果。它不僅能實現與人類流暢對話，使人難以分辨對話對象是人還是機器，甚至能對一些複雜問題進行推理。基於此，人們開始深信，在海量數據(603138)的驅動下，人工智能能夠勝任人類的工作，融入人們的生活，擔任保姆、管家等角色。這種信念成爲推動人形機器人發展的重要力量。

其二，人形機器人硬件技術取得革新。以往，工業機器人多采用精密的諧波減速器，力控方面則依賴扭矩傳感器或彈性體進行扭矩傳感。而如今，準直驅技術被應用於機器人領域，即採用小減速比的減速器搭配大扭矩無刷電機的方案，基於電流環實現力控。這一設計思想幾乎被所有主流人形機器人所採用，是硬件層面的一大顯著變化。

其三，需求側的變化爲行業帶來利好。無論是中國還是衆多發達國家，在向發達國家邁進的過程中，都不可避免地面臨人口結構老齡化等問題。人們期望未來機器人能夠替代或補充勞動力短缺，滿足社會發展的需求。這種需求端的提振，爲人形機器人行業的發展提供了有力支撐。

綜合上述三方面因素，人形機器人賽道迎來了黃金時期。

和訊網汪雷：隨着DeepSeek等先進語言模型的問世，其在語言處理能力上展現出了顯著提升，能夠針對用戶提問提供更高質量的內容迴應。在此背景下，利用大模型驅動機器人行爲的技術目前發展到了何種階段？

鬆延動力姜哲源：從當前發展水平來看，利用大模型驅動機器人行爲的技術尚處於初級階段，甚至可視爲未真正起步。在探討機器人行爲驅動時，我們通常將其分爲上肢操作與下肢移動兩部分。

具身智能涵蓋移動、導航、操作三大核心功能。在移動方面，無論是輪式底盤的運動，還是雙足機器人的行走穩定性及路徑規劃，目前均取得了較快進展且方向明確。我們認爲，移動問題的解決已近在咫尺，未來足式機器人的移動穩定性將不再是技術瓶頸，基本能夠實現“人能去的地方它都能去，人不摔倒的地方它也不會摔倒”的目標。

然而，在操作與導航領域，技術進展相對滯後。特別是上肢操作，我們公司乃至全球範圍內，都認爲該領域尚未完全起步。其核心問題在於，儘管數據驅動技術備受推崇，但當前全球範圍內關於上肢操作的數據集極爲匱乏，累積數據量可能僅有幾萬小時，與實際需求存在巨大差距。針對這一問題，我們公司正積極佈局數據收集，以期推動上肢操作技術的快速發展。

和訊網汪雷：在此次半程馬拉松賽事中，各家機器人得以在統一平臺上同臺競技，這一過程如同揭開行業“面紗”，讓各方技術實力得以直觀展現。從技術驗證角度來看，爲何半程馬拉松被視爲當前檢驗機器人能力的理想試驗場？它重點考覈的是哪些核心技術？

鬆延動力姜哲源：半程馬拉松作爲檢驗機器人移動能力的試驗場，其重要性與挑戰性不言而喻。21公里的賽程，即便對人類跑者而言也頗具難度，對於尚處於發展階段的機器人產業及產品而言，更是嚴峻考驗。

該挑戰的核心聚焦於可靠性與穩定性。可靠性要求機器人在長時間、高強度的運行過程中，不能出現重大故障或停機情況；穩定性則體現在算法層面，要求機器人在面對複雜地形，如溝溝坎坎、坑窪不平的路面時，能夠保持穩定運行，順利跨越障礙。在此次半馬賽事中，機器人摔倒的情況屢見不鮮，幾乎所有參賽隊伍都遭遇過此類問題，唯有“小頑童”機器人全程未摔。

和訊網汪雷：貴公司創業至今已有一年零八個月，您如何回顧並評價這段創業歷程？

鬆延動力姜哲源：在創業一年零八個月的征程中，我們歷經了三落三起的重大考驗，每一道坎都關乎公司的生死存亡。

創業初期，我們遭遇了首道難關——融資困境。2023年創業伊始，我們既無豪華團隊背景，又因產品尚處於研發階段，難以拿出具有說服力的樣本，融資之路異常艱難。在資本市場普遍看重團隊實力的背景下，我們草根出身的團隊在融資過程中屢屢碰壁。直至2023年底，我們憑藉打造出機器人原型，憑藉這一實質性成果，贏得了投資人的青睞，順利獲得種子輪融資，從而艱難地邁過了第一道坎。

然而，去年3月，我們再度陷入困境，團隊管理與現金流問題接踵而至。公司運營陷入多器官衰竭的危急狀態。在這生死存亡之際，我們毅然決定對團隊進行全面革新，實施內部二次創業。與此同時，我們幸運地迎來了轉機——我們的人臉項目雖尚未有成熟產品問世，但其獨特的商業化前景卻吸引了北京市產業基金的關注。他們認爲這一方向具有機器人商業化的巨大潛力，並決定對我們進行第三輪投資。這筆資金猶如及時雨，將我們從ICU中搶救出來，使公司重歸正軌，成功邁過了第二道坎。

第三道坎則出現在馬拉松賽事籌備前夕。對於機器人本體公司而言，2025年最大的挑戰在於商業化量產。然而，在2025年年初，我們公司甚至尚未組建起專業的銷售、運營和營銷團隊，團隊建設嚴重滯後。面對這一嚴峻形勢，我們藉助空翻表演、馬拉松賽事以及生態大會等三大活動，構建起“三級火箭”的商業化推進模式。通過這一系列舉措，我們成功將公司商業化進程推向了行業第二名的高度。

和訊網汪雷：那麼，在資本運作層面，目前貴公司是否已有相應的戰略規劃或佈局考量？

鬆延動力姜哲源：目前，我們正在積極考慮資本運作路徑，近期正與多家券商進行密集溝通，旨在推進公司的商業化進程與資本化戰略。我司的一大顯著特點是發展速度迅猛，自創業首日起，僅用四十餘天便成功研製出具備行走能力的人形機器人。歷經一年多的時間，我們已從初創的草根團隊成長爲手握超億元訂單的企業。

在這一年多的時間裡，公司各項事務均呈現出加速推進的態勢。我們期望能夠儘快實現資本化，以進一步推動公司的快速發展。