智元推出通用具身大模型，重視人形機器人大腦發展 | 投研報告

華龍證券近日發佈人形機器人行業專題研究週報：智元推出通用具身大模型，重視人形機器人大腦發展。

以下爲研究報告摘要：

2025年3月3日至2025年3月7日，人形機器人指數上漲2.52%。

同期滬深300上漲0.99%，上證綜指上漲1.56%，深成指上漲2.17%。

行業政策更新：①2月28日，北京出臺政策，加快危險、重複、繁重崗位作業的具身智能機器人替代。②深圳市科技創新局於2025年3月3日發佈《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》。③2025年3月5日，工業和信息化部等十二部門印發的《5G規模化應用“揚帆”行動升級方案》，並通過政府官網發佈公開徵求意見。④2025年3月6日晚，《人形機器人標準化白皮書》正式發佈。

中國政府網於2025年3月3日晚通過其官方網站及官方公衆號發佈了創意視頻《機器人羣俠傳》。

《政府報告》中首次出現“具身智能”、“智能機器人”等新詞。

政府工作報告指出，培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業；大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能製造裝備。

小米、小鵬、蔚來等多家汽車產業鏈公司宣佈切入“人形機器人”賽道。①小米機器人團隊宣佈了人形機器人進展，目前正推進旗下CyberOne（鐵大）在自家制造產線上的分階段落地。CyberOne被官方定義爲“全尺寸人形仿生機器人”，支持家庭護理、陪伴等多種場景。②理想汽車放出做人形機器人的消息，100%會做人形機器人，但節奏不是現在。何小鵬此前透露，AI機器人小鵬Iron將搭載多塊自研芯片支持端到端大模型，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態雙手。③財聯社消息，蔚來汽車已組建了一支約20人的團隊，專門調研機器狗項目。

2025年3月10日，智元機器人與上海人工智能實驗室聯合推出首個通用具身基座大模型—智元啓元/智元通用具身基座大模型（Genie Operator-1，簡稱GO-1）。據瞭解，GO-1模型基於智元機器人2024年年底發佈的AgiBot World數據集開發，並開創性提出了Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架構，實現了利用人類視頻進行學習和小樣本快速泛化，顯著降低了具身智能的技術門檻。目前，GO-1模型已成功部署到智元多款機器人本體中，與機器人系統緊密結合。隨着後續的持續進化和優化，GO-1模型將爲具身智能技術發展帶來更多前所未有的可能。

投資建議：我們認爲，人形機器人產業已進入“技術突破→量產降本→場景滲透”的黃金週期，行業有望成爲2025年核心投資主線，維持行業“推薦評級”。建議圍繞：①大腦作爲機器人進化的突破口，正快速迭代。智元GO-1模型實現了利用人類視頻進行學習和小樣本快速泛化，顯著降低了具身智能的技術門檻。後續可關注華爲在語言整合、視覺與運動控制等方向的技術突破；②場景創新，包括極限作業（電力巡檢、礦山等）、醫療康復、智慧物流等方向；③各大主機廠供應鏈邊際變化，三個方向進行佈局。

個股方向可以關注：（1）特斯拉鍊：三花智控（002050.SZ）、拓普集團（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、綠的諧波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鳴志電器（603728.SH）、雙環傳動(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、恆立液壓(601100.SH)、凌雲股份(600480.SH)。（2）宇樹鏈：長盛軸承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奧比中光-UW(688322.SH)。（3）華爲鏈：兆威機電(003021.SZ)、中堅科技(002779.SZ)、禾川科技(688320.SH)、埃夫特-U(688165.SH)、拓斯達(300607.SZ)。（4）智元鏈：臥龍電驅(600580.SH)、藍思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富臨精工(300432.SZ)、博衆精工（688097.SH）等。（5）樂聚鏈：富佳股份（603219.SH）、海晨股份(300873.SH)、藍黛科技(002765.SH)。（6）小米鏈:震裕科技（300953.SZ）、恆立液壓（601100.SH）、雙環傳動（0024720.SZ）、金楊股份（301210.SZ）等。

風險提示：技術迭代風險、量產進度不確定性、估值風險、政策風險、所引用數據來源發佈錯誤數據等。（ 華龍證券 邢甜）

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