華爲離職“天才少年”創辦的智元機器人發佈首個通用具身基座大模型

幾天前，智元機器人（AgiBot）聯合創始人稚暉君（彭志輝）在社交平臺上預告的“好東西”，現在揭開了神秘面紗。

3月10日，智元正式發佈首個通用具身基座模型——智元啓元大模型（Genie Operator-1），官方號稱可以降低具身智能門檻，併成功部署到智元多款機器人本體。

據介紹，該模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構，該架構由VLM（多模態大模型） + MoE（混合專家）組成，其中VLM藉助海量互聯網圖文數據獲得通用場景感知和語言理解能力，MoE中的Latent Planner（隱式規劃器）藉助大量跨本體和人類操作視頻數據獲得通用的動作理解能力，MoE中的Action Expert（動作專家）藉助百萬真機數據獲得精細的動作執行能力，實現了可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化。

資料顯示，智元機器人隸屬於上海智元新創技術有限公司，總部位於上海張江科學城，致力於研發和生產通用人形機器人。2024年12月16日，智元機器人開啓通用機器人商用量產。2025年1月6日，智元機器人第1000臺通用具身機器人下線。

智元機器人備受業界關注的一個重要原因是創始人被稱爲華爲離職“天才少年”的特殊身份。公開資料顯示，彭志輝1993年出生於江西吉安，2018年研究生畢業於電子科技大學信通學院後，曾就職於0PPO研究院AI實驗室。2020年，彭志輝以“華爲天才少年計劃”最高檔年薪201萬元，加入華爲團隊，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。彭志輝於2022年年底從華爲離職，2023年2月聯合創立智元機器人。

在創始人的光環加持下，智元機器人也受到衆多頭部資本青睞。天眼查顯示，目前，上海智元的股東名單中，包括高瓴創投、鼎暉投資、紅杉中國、比亞迪、軟通動力、三花控股集團等。其中，比亞迪直接持股2.51%、軟通動力直接持股1.41%。