北京：研發具身智能“大腦”大模型

北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等部門發佈《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》提出，研發具身智能“大腦”大模型。基於本市人工智能大模型產業基礎，支持各類創新主體，構建通用性強的多模態基礎大模型，可實現任意模態輸入輸出和多模態理解與生成。基於多模態基礎大模型，研發具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環境自主理解、複雜任務規劃等能力，實現具身智能機器人的複雜任務處理、動態環境適應和未來狀態預測。研發感認知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強機器人的場景理解、邏輯推理、任務規劃、行爲控制、人機交互、自主學習等核心能力，提升機器人在跨本體、多場景、多任務下的適應性和泛化能力。