宇樹機器人聯手英偉達，扭完秧歌模仿C羅科比招牌動作

財中社2月6日電 日前，英偉達（NVDA）和宇樹聯合機器人團隊，公開展示了能模仿C羅、詹姆斯和科比的G1人形機器人。

據演示畫面顯示，G1人形機器人不僅能跳黃仁勳在英偉達上海年會上表演的熱門舞蹈APT.，甚至還能做出與C羅、詹姆斯和科比同款的跳躍、投籃、轉身等高難度動作。

據瞭解，這些G1人形機器人基於一個名爲ASAP（Aligning Simulation and Real Physics，對齊模擬與真實物理）的real2sim2real模型。

這款模型由卡內基梅隆大學和英偉達的研究團隊共同提出，可運用強化學習和真實世界的數據來訓練delta動作模型，能有效縮小仿真與現實之間的差距，讓人形機器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作。

據英偉達高級研究科學家Jim Fan介紹，ASAP框架的意義或在於優化機器人訓練成本，在仿真虛擬環境中訓練出來的機器人也能解鎖真實世界的物理動態。

目前，該項目的論文和代碼已開源。

宇樹H1人形機器人還在2025央視春晚中表演了扭秧歌，展現了良好運控性能及AI訓練成果。

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