春晚扭秧歌還沒過氣，宇樹機器人又學新招，英偉達模型“教”它跳APT舞，還能復刻C羅、詹姆斯、科比

近日，英偉達與宇樹科技展示了G1人形機器人，演示畫面顯示，該機器人不僅能跳黃仁勳在英偉達年會上表演的舞蹈APT，還能模仿C羅、詹姆斯和科比的高難度的跳躍、投籃和轉身等動作。 據科創板日報報道，這些動作基於一個名爲ASAP（對齊模擬與真實物理）的real2sim2real模型，由卡內基梅隆大學（CMU）和英偉達的研究團隊共同提出，可運用強化學習和真實世界的數據來訓練delta動作模型，有效縮小了仿真與現實之間的差距，讓人形機器人掌握非常流暢且動感的全身控制動作。