踏歌智行趙斌：2026年或迎露天礦場景無人駕駛規模化拐點

本報記者 陳燕南 北京報道

“在政策支持下，封閉場景無人駕駛已開啓批量化小規模應用並逐步擴張。到 2026-2027 年，多個適配場景的滲透率將突破 10%，而當前這一數據僅爲 1%。”

近日，在專用車產業創新發展大會（2025）暨專用車科技展期間，踏歌智行副總裁兼董事長助理趙斌在接受《中國經營報》記者採訪時，圍繞技術突破、行業趨勢、商業化路徑等核心議題，揭示了這一細分賽道的獨特發展邏輯。

據瞭解，從第一臺無人駕駛礦卡落地，到百臺級寬體車規模化運營；從技術驗證階段的“能不能跑”，到商業落地期的 “效率革命”—— 成立於 2016 年的踏歌智行，用近十年時間成爲國內露天礦無人駕駛領域的 “開荒者”，目前這一行業或將迎來巨大的市場機遇 。

提及其中的發展態勢，趙斌介紹，“踏歌智行從成立到現在只做了一件事情，就是專注做露天礦的無人駕駛，在近十年的推進中，目前踏歌智行實現了從 0 到 1 的突破，我們希望推動從 1 到 100 的一個進程”。

行業進入“規模化複製與效率深耕” 的關鍵期

事實上，踏歌智行的發展也是中國無人駕駛企業發展的縮影。趙斌介紹，行業發展大致經歷了三個階段。踏歌智行自2016 年成立到 2020 年期間，行業整體處於解決 “技術可行性” 的階段 —— 即真正意義上的無人駕駛車輛能否在露天礦場景下實現真實運行。

趙斌表示，當時國內的情況是：海外已有卡特彼勒、小松等企業實現相關技術落地，但國內尚無先例，行業對國產技術能否實現突破普遍存疑。這一階段的核心是解決“有沒有” 的問題。到 2020 年，我們觀察到在國內幾個典型礦區，無人駕駛車輛已能實現常態化運行。此時行業尚未過多考量經濟性與成本，核心目標是驗證技術 “能跑起來”，這是行業發展的第一階段。

第二階段則是2020 年至 2024 年，行業重心轉向解決 “批量化運營能力”。在趙斌看來，“能跑起來” 僅是起點，更關鍵的是能否實現常態化、規模化作業。

趙斌舉例稱，單車或5 輛車的編組運行屬於實驗性質，而對一座礦山而言，需實現幾十至上百輛車在一到兩個作業平盤上穩定運行，才能稱之爲“工業化作業”。這一階段的行業標杆，是到 2024 年至少有一個露天礦區實現了數百輛無人駕駛車輛的批量化運營。踏歌智行在新疆某露天礦項目中，已實現70 餘輛無人寬體車的常態化運行，標誌着行業從“實驗” 邁向 “量產級作業”。

“行業完成 0 到 1 突破的標杆有兩個：一是實現幾十輛、上百輛無人駕駛礦車在露天礦批量化、常態化運行，目前能做到的企業僅兩三家；二是在相對良好的無人駕駛運營場景下，效率達到80%、90% 甚至接近 100% 人工效率。”趙斌表示。

第三階段也就是當前階段，行業進入“規模化複製與效率深耕” 的關鍵期。一方面，需將成熟場景的成功經驗快速複製到更多露天礦區；另一方面，效率提升邏輯已從 “跨越式增長” 轉向 “精細化打磨”—— 此前行業效率可從 10% 提升至 70%，但當前頭部企業效率普遍已達 80%—90%，接近人工駕駛水平，進一步提升需從細節突破。趙斌表示：“人工駕駛已接近效率極限，自動駕駛難以實現翻倍式提升，只能通過車端智能化升級、雲端調度優化、大模型算法迭代等關鍵技術的不斷優化，逐個環節‘摳’效率。例如在裝載環節優化車輛等待路徑、通過大模型預判設備故障、將行駛時速從 30 公里提升至 32 公里等，每個細微改進積累起來，才能實現從 90% 到 100% 甚至 110% 的突破。”

“目前行業就是在一個從1到10發展的這麼一個階段，我們看到滲透率也是這樣，封閉場景下無人駕駛滲透率在去年剛剛邁過1%，但是會迅速往10%去提升。”趙斌表示。

趙斌指出，當行業從“10” 邁向 “100” 的規模化階段時，商業模式的考量將成爲核心。隨着成本可控性提升，現階段的關鍵在於儘可能適配不同礦區的特性。他坦言，目前在 A 礦能實現的成熟方案未必能直接複製到 B 礦，但 A 礦所達到的效率上限，至少爲行業定義了技術天花板，而 B 礦可通過持續優化逐步接近這一水平。

“當行業跨過實驗性階段，客戶首要關注的便是實際經濟效益。既然已經完成從 0 到 1 的技術驗證，就必須開始算經濟賬 ——0 到 1 階段可以不計成本投入，但進入規模化應用後，效益評估成爲核心。”趙斌表示。

毛利轉正之後“摳細節”成爲競爭關鍵

在露天礦無人駕駛這場“長跑”中，踏歌智行用近十年時間跨越了從技術驗證到商業自洽的關鍵門檻。談及企業經營邏輯，趙斌以“毛利轉正”爲分界點，揭示了行業從“燒錢投入”到“價值創造”的轉型密碼，同時也坦承：在技術迭代與規模擴張的平衡中，這家企業正走一條“既要當下，更要未來”的創新之路。

“這個行業前期投入確實很大。”趙斌直言，2016-2024 年期間，踏歌智行的研發投入主要依賴資本市場支持。從早期的產業投資人，再到戰略投資者，資本注入爲企業解決了資金痛點。“那時我們需要用錢砸開技術壁壘，比如傳感器融合算法、車路協同系統等核心技術研發。”趙斌表示。

但是在2024年，踏歌智行迎來了轉折點：毛利轉正標誌商業閉環成型。“2024 年是關鍵節點，我們的核心業務毛利首次轉正。今年企業整體的毛利都會轉正。”趙斌強調。這一突破意味着企業邁過“燒錢驗證”階段，進入“技術變現”週期。

在趙斌看來，核心業務毛利轉正的原因正是整個行業的技術有了很大提高。

他解釋道：“毛利轉正說明兩點：一是客戶願意爲技術價值買單 —— 我們的解決方案在效率、安全上已具備不可替代性；二是成本控制能力提升—— 通過規模化應用，單車部署成本較早期下降約15%左右。”

在趙斌看來，毛利爲正纔有了規模化的底氣。他指出，只有當毛利爲正時，企業才具備擴大規模的底氣—— 若毛利爲負，盲目擴張會加劇虧損；而毛利爲正的情況下，規模越大，研發費用等固定成本越能被攤薄，進而形成 “規模擴大—成本下降—利潤提升” 的良性循環。

儘管毛利轉正，踏歌智行卻選擇“不刻意追求淨利潤”。他舉例，當前行業效率正處於從 90% 提升至100%，甚至110% 的關鍵期，每 1% 的突破都需要算法優化、大模型訓練等研發投入。

“你刻意去追求一個正的淨利潤，勢必就是要壓縮你的研發投入。從我們的角度上來講，只要資本市場還能夠支持，我們還是希望至少維持現在研發投入的一個強度，畢竟技術還在迭代。”趙斌表示。

值得注意的是，在技術加速迭代的關鍵期，趙斌表示，其實當前的研發投入會比之前更大。

“露天礦區本就是複雜的作業場景，每個環節都存在提升效率的空間，如今的效率提升正是靠這樣一點一點‘摳’出來的。這已不再是通過單一環節的大規模優化（比如前兩年僅靠解決提速問題，就能實現顯著的效率提升）就能實現的 —— 現在的效率水平已接近人工，所以能挖掘的全是細節。這些細節涉及幾十上百個控制點，每個點都需優化嘗試：可能是某個環節的細微改進，也可能是某個點優化後對其他環節的連帶影響（需權衡提升與損耗），都需要我們不斷測試驗證。”

他補充道：“當下的核心挑戰在於：如何讓系統在不同環境下都能快速實現高效率 —— 用 6 個月達成高效運營與用 6 周達成，對實際生產的影響截然不同。因此，整個行業已進入技術攻堅階段，進入了‘磕效率’的階段。”

在露天礦無人駕駛領域，當產品滲透率突破1%、效率接近人工駕駛水平後，如何實現“從 90% 到 110%”的跨越？如何將效率發揮至最大化？趙斌用“系統工程”四個字概括了行業的最新競爭焦點 —— 這不是單一技術的突破，而是覆蓋車端、雲端、作業流程乃至設備運維的全鏈條精細化革新。

趙斌表示，這是一項系統工程，並非單一環節的優化。從車端來看，需提升其智能化水平與感知能力；在雲端調度方面，我們已開始運用調度大模型，後續還需對模型進行優化，使其調度更爲合理。

“此外，我們今年追求的已經不是項目的數量，我們今年更多的是要多做至少50輛無人駕駛車輛以上的這種標杆項目，相當於提升的是這種批量化複製的能力。”趙斌表示。

談及海外佈局，趙斌直言：“國內露天礦佔比僅約20%～ 30%，而全球 80% 的礦山是露天礦，海外市場有廣闊的市場前景。只是說海外市場的培育可能需要更長的時間。”據趙斌介紹，目前聚焦“一帶一路”沿線礦業國家，如東南亞、中亞、非洲等，這些地區人工成本高、環保政策嚴，對無人駕駛需求比較迫切。

當前，值得關注的是，國家對無人駕駛領域的安全考量也給予了高度重視。對此，趙斌表示，我們可以看到，國家當前政策對開放道路智能輔助駕駛的“糾偏”，核心在於明確界定：既然是智能輔助駕駛且未達到真正意義上的 L4 級，就不能向消費者宣傳其可以替代人類駕駛，這正是政策要解決的關鍵問題。

“在專用場景，尤其是封閉場景中，目前已能實現常態化 L4 級無人駕駛運行。需說明的是，由於法規對開放道路管理嚴格，凡需上牌的車輛，從法規層面必須配備駕駛員。但在封閉場景（如礦山、港口等特定封閉環境）中，政策允許常態化無人駕駛，這類車輛可做到 24 小時無人化連續作業。”趙斌表示。

他強調，安全始終是無人駕駛技術應用的第一準則。無人駕駛在任何場景中，最先解決的核心問題是安全問題。若無法保障安全，即便擁有再多酷炫功能，也不具備大規模推廣的價值。

（編輯：張碩審覈：童海華校對：翟軍）