銳士城市服務申請一種焊縫巡檢方法及爬壁機器人專利，實現了 T 型焊縫的精準識別

金融界 2025 年 7 月 4 日消息，國家知識產權局信息顯示，北京銳士城市服務有限公司申請一項名爲“一種焊縫巡檢方法及爬壁機器人”的專利，公開號 CN120252531A，申請日期爲 2025 年 06 月。

專利摘要顯示，本申請提供了一種焊縫巡檢方法及爬壁機器人，涉及焊縫巡檢技術領域，該方法通過爬壁機器人搭載的激光傳感器，實時檢測焊縫寬度、焊縫相對於爬壁機器人中心線的位置偏移量及焊縫兩側邊界到中心線的距離，基於位置偏移量調節機器人運動方向，實現與焊縫對正，通過分析焊縫寬度變化及焊縫兩側邊界到中心線的距離的對稱性，識別 T 型焊縫及巡檢模式，並根據巡檢模式自動控制爬壁機器人轉向以進行後續巡檢，實現了 T 型焊縫的精準識別，提高了焊縫循跡的精度及焊縫巡檢效率。

天眼查資料顯示，北京銳士城市服務有限公司，成立於2020年，位於北京市，是一家以從事公共設施管理業爲主的企業。企業註冊資本1000萬人民幣。通過天眼查大數據分析，北京銳士城市服務有限公司共對外投資了2家企業，參與招投標項目12次，專利信息12條，此外企業還擁有行政許可3個。

本文源自：金融界

作者：情報員