江蘇科大等申請基於DDPG強化學習算法的機器人焊縫打磨控制相關專利，能自適應不同規格的焊縫生成對應的打磨參數

金融界2025年8月15日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇科技大學;南京合信自動化有限公司;中國礦業大學申請一項名爲“基於DDPG強化學習算法的機器人焊縫打磨控制方法、系統和存儲介質”的專利，公開號CN120480905A，申請日期爲2025年05月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於DDPG強化學習算法的機器人焊縫打磨控制方法、系統和存儲介質，方法包括以下步驟：S1、運輸待打磨工件並將其固定；S2、切割引弧板；S3、採集焊縫點雲數據；S4、提取焊縫特徵，將特徵與工藝數據庫中數據進行比對，如存在相同特徵的焊縫相關數據，則直接調用工藝數據庫中對應打磨參數，否則將提取的特徵輸入預訓練的DDPG強化學習模型生成打磨參數；S5、機械臂基於打磨參數對焊縫進行打磨，之後再次掃描焊縫表面，判斷是否再次打磨，如果是則返回步驟S3，否則進入步驟S6；S6、記錄相關參數至工藝數據庫；S7、解除工件固定將其運送至下料架；本發明能自適應不同規格的焊縫生成對應的打磨參數。

本文源自：金融界

作者：情報員