江蘇科技大學和南京合信自動化申請基於參數化編程的機器人焊接方法及系統專利，可實現多臂協同焊接

金融界2025年8月18日消息，國家知識產權局信息顯示，江蘇科技大學;南京合信自動化有限公司申請一項名爲“一種基於參數化編程的機器人焊接方法及系統”的專利，公開號CN120480917A，申請日期爲2025年06月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於參數化編程的機器人焊接方法及系統，包括：步驟1：採集工件表面數據，從工件表面數據中提取與焊接相關的幾何尺寸特徵；步驟2：基於步驟1提取到的幾何尺寸特徵，進行路徑規劃，得到焊接路徑；步驟3：基於焊接路徑和焊接參數，進行多臂協同焊接，在焊接過程中，對焊接路徑進行實時跟蹤，以及採集焊接過程中的關鍵參數，判斷路徑誤差是否小於設定閾值，若小於設定閾值，則進一步判斷當前焊接質量是否達標，若達標，則結束焊接；若不達標，則根據焊接過程中的關鍵參數，調節焊接參數，執行步驟3；若不小於設定閾值，則根據路徑誤差對焊接路徑進行糾偏，並執行步驟3。

本文源自：金融界

作者：情報員