“批量退出人形”後，朱嘯虎投了個水下機器人

投中網獨家獲悉，世航智能宣佈連續完成天使+輪和Pre-A輪5000萬元融資。天使+輪由招商局集團招商啓航資本領投。Pre-A輪由金沙江創投、雲澤資本聯合領投，老股東崑山天使基金持續跟投，吳中金控、鞍羽資本跟投，鞍羽資本擔任公司長期獨家財務顧問。

世航智能，是一家水下通用機器人及智能無人裝備解決方案提供商。老實說，跟眼下動輒融個上億的人形機器人相比，這個融資金額算不上醒目，但從資方屬性來看，這個盤子集齊了產業資本、財務投資人和地方政府資金。我翻了翻各資方的評價，關鍵詞離不開“海洋經濟”，也足以說明各方對這一前沿領域的看好。

頗具戲劇性的是，朱嘯虎剛公開表態“批量退出人形機器人”，轉身卻領投了一家水下機器人企業。倒是應了我在《金沙江朱嘯虎：我們正批量退出人形機器人公司》一文中寫過的那句話——不看好具身智能，特別是人形機器人這類概念，並不意味着是在全盤否定機器人賽道。宇樹的王興興談過對人形機器人終局的看法，大意是說，機器人是什麼形態，他其實無所謂，之所以做人形，是爲了迎合社會共識。要不要投人形？這到底是泡沫還是引領鉅變的浪潮中的一朵浪花？早期投資人總歸要在熱潮中做出清醒的判斷。

再看金沙江這次出手的世航智能，剛好是一個契合朱總投資理念的案例——水下機器人這個細分賽道沒那麼熱鬧，客觀來說，受研發難度高、海洋資源開發進程緩慢等影響，過去發展並不算快，資本的身影並不密集。但海洋經濟又是個大市場，恰逢今年，深海科技跟商業航天和低空經濟一起，作爲新興產業被寫入《政府工作報告》。政策的東風吹來，中國產替代機會明確，商業化的可能性清晰。

先來看看創始人背景。從投人的層面，世航智能的創始人可以被劃歸到“連續創業者”的範疇裡。

陳曉博是個85後，畢業於哈工程和西工大。懂行的朋友們應該知道，這都是水下機器人領域第一梯隊的學校。他呢，屬於很早就找到人生使命的那類人，一步一步目標導向性強。本科學的是通信和電子，因爲想解決水下機器人如何控制導航的問題，跨專業保研到導航製造與控制專業。這個人生軌跡，用“年輕有爲”來形容並不過分：大二的時候，他獨立完成一臺水池清潔機器人並實現全棧技術，28歲獲得了國防科學技術進步一等獎，35歲評上正高級工程師，連續三屆獲得中國機器人大賽冠軍，曾被評爲“海洋強國青年科學家”，迄今擁有18年的實踐經驗。

從投資的視角出發，陳曉博身上頗爲難得的一點是，不僅埋頭搞科研，具備學術和工程能力，對商業化也有自己的理解。

在碩博連讀期間，他曾公派赴墨爾本大學學習多智能體，研究多個機器人和無人智能體相關的控制決策。“歐洲那時候已經在島礁之間開始用無人艇運輸了，反觀國內，很多高校在指標上都是世界第一，但在產業化方面和海外還有很大差距。”陳曉博告訴我，正是那段經歷，促使他走出象牙塔，開始了連續創業。先是在一家上市公司內部創業，此後跟人合夥創業，一直深耕水下機器人。

2023年，他創立世航智能，繼續啃這塊硬骨頭。對商業化的理解促進了世航的產品研發與落地速度。放眼全球，能實現量產交付的水下機器人企業都很稀缺。世航成立僅兩年，已經有三個產品線落地，其中水下清洗機器人“虎鯨”投入商用一年多。公司去年收入實現翻倍增長。

除了創始人，世航智能核心團隊也大都出自哈爾濱工程大學、水利部、中科院等具備學科優勢的科研院所和單位。

從技術和產品來看，水下環境複雜度高，對機器人在密閉性和控制算法方面的要求遠超陸地機器人。陳曉博主導研發了全國首臺商用水下清洗機器人和國內首艘水面無人裝備，公司已經擁有水下機器人、智能船艇等相關知識產權150餘項。

大部分水下開發商集中在水池的清潔，靜水或低海況下的輕應用，比如泳池機器人就是一個創業者扎堆的細分賽道，前兩年便不乏天使輪過億的高額融資。但放在更廣闊的海洋場景裡，這部分其實連1%都覆蓋不到。

海洋的常態化環境，是浪、流、涌、高鹽、高壓、高腐蝕。在這種作業環境下，水下機器人追求的是穩定、高速、全自由度作業——技術門檻天然高。爲此，世航自研了動力系統、控制系統、傳感系統、導航系統、防水密封系統、動力布放系統等六大系統，以及全自由度姿態控制算法，能適應3節及以上海況作業，抗流能力強。機器人突破深、遠、長時、惡劣環境極限，可在0米至1萬米海洋作業，應用於無人船舶、運輸、清洗、資源勘測、基建維護等多個水下場景。

拿一個小細節來說，過去很多水下機器人設計成方盒子型，因爲這樣更便於堆砌。但世航從應用的層面考慮，把機器人設計成流體，橫截面阻力據稱只有國外競品的1/10。

與此同時，世航的水下機器人具備場景通用性和AI算法實時建模能力。如果說過去世航解決的，主要是機器人本體和局部小模型的問題。當下，流行的大模型又給機器人加上了通用化的作業能力。其優勢自然是這些年積累下的巨量海洋水下作業數據。拿這些數據來訓練，通用機器人可以通過模塊化適配清潔、探測等不同任務。

拿着錘子找釘子，是當下很多機器人公司的現狀。相較而言，世航的水下機器人應用場景明確。

傳統船舶清洗⽅案的痛點明顯：水下作業的人常被稱作“水鬼”或“蛙人”，這一行事故率極高，很多人是冒着生命危險在工作。陳曉博自己洗過上百艘船，深知其中艱辛。而且單次清洗服務數萬美金起，價格高昂。這正是一個水下作業替代人力的典型場景，已經有客戶願意爲此付費。陳曉博透露，世航是國內唯一能商業化清洗的水下機器人，和青島港、煙臺港、天津港等建立了合作關係，船舶清洗業務年增長10倍。作爲先行者，世航還牽頭制定了水下機器人清洗行業標準。

在這波機器人的熱潮中，決定不同公司走向的或許是創始人對機器人的不同理解。比如，有人把機器人理解成工具，有人理解成玩具，但陳曉博更願意將它理解爲“生產力”。

從生產力的角度出發，陳曉博總結過一個“機器人三定律”：1、要做人幹不了或極其危險的事；2、要做人效率低的事兒（效率10倍以上）；3、要做人成本高的事兒（成本一半以下）。如果上述滿足兩條，那麼可以做；如果三條都滿足，說明是強剛需，洗船就是一個3條都滿足的場景；如果滿足一條，說明是僞需求（技術迭代降本增效到起碼滿足兩條才能啓動市場化）；如果三條都不滿足，說明是泡沫。

關於海洋，在陳曉博看來，人們總說星辰大海，但是在進行太空和天空探索的很多，誕生了非常多優秀的公司，卻很少有人在探索大海。“海洋佔了地球70%的面積，但目前人類對海洋資源的開發只有1%。”

再看中國，海岸線總長3.2萬公里，全球前五。造船年產量和航運量全球第一。全球前十大港口裡，有七個在中國。從2021年到2024年，中央、國務院及各部委出臺多項政策，打造海洋新質生產力，但目前，我國海洋高端工程核心設備自給自足率仍然不到5%。從這個視角看，水下機器人，正是海洋經濟中的超級生產力。

聊完項目，最後忍不住還是來談談朱總。上次的訪談一發布，隨即引發了不同觀點的交鋒。都知道朱總能說、敢說，不過我想事情遠比表面看起來複雜得多。

觀點表達，猶如一面鏡子，清晰映照出每個人獨特的個性特質。在朱嘯虎身處的圈子，出於對專業性與安全性的考量，多數投資人在公開場合發言時往往慎之又慎，他們會反覆權衡措辭，規避任何可能引發爭議或得罪他人的表述，力求每一句話都嚴謹周全、無懈可擊。在同行襯托之下，朱嘯虎的發言總是直白，有時犀利，有鮮明的個人態度在裡頭，卻也時常令人困惑不解，他究竟出於何種考量，選擇將一些看起來很極端或不合羣的觀點公之於衆。

當然，相當一部分發言的邏輯還是明明白白——經常給被投站臺，偶爾敲打一下競品，如果需要也可以藉助媒體擴大聲量，對戰局推波助瀾。既然金沙江奉行的是古典VC的打法，小團隊，規模剋制，那一個人就得是一個隊伍，名聲也是籌碼，言論也是工具。但另外的部分則沒有那麼容易理解。比如，那些不入他眼的行業，不投便是了，何必把話說破呢？2018年的區塊鏈，過去兩年的大模型，還有眼下火熱的人形機器人，話語的漣漪還在迴盪。

也許，正如他所說，表達是篩選機制的一部分。一個理性的經濟學人的思考路徑是，哪怕得罪一些無關緊要的人，但是能吸引來一部分與自己有共識的人，能提升投資的效率，那清晰表達自己的好惡就是正確的選擇。比如，陳曉博眼中的朱總就是一個十分“通透”的投資人。或者，也可能出於一種情緒，因爲金沙江要跟張予彤割席，對這位違背“受託責任”的前管理合夥人投資過的項目潑一盆冷水，也是情理之中。當年退ofo股權，後來炮轟張予彤，“受託責任”都是他祭出的大旗。

我大膽假設，一個自稱保守的人最不喜歡的，就是分不清主次的叛逆者。當然，很多時候如何定義主、次，又是新老矛盾的根源，這點不深究了。又或者，某些時刻，他就是忍不住想站出來，當個小孩，戳破那些他眼裡的 “皇帝的新衣”。

真實的原因或許更爲複雜，每一個情境都是多重因素交織的結果。箇中緣由，只有朱嘯虎自己最清楚。朱總好就好在你若問，他一定會答，但言語背後的真實意圖，則永遠藏在他心底的隱秘角落。

最後，再來看看這次投資方是如何評價世航機器人的：

招商啓航：我們十分認可世航智能團隊出色的創新力和執行力，特別是海工強校的深造經歷、自主可控的智能船舶和機器人技術、水面與水下相結合的產品矩陣、務實進取的市場拓展思路，從多個側面都反映了團隊優秀的綜合實力。世航智能的業務領域和招商局集團旗下交通物流等板塊的發展方向十分契合，未來具有廣闊的合作空間。

金沙江創投：人類對海洋的開發尚處早期，複雜的水下尤其深海環境亟需機器人替代人力。世航團隊憑藉深厚的技術積累和紮實的工程經驗，突破水下機器人核心壁壘，產品已在水下清洗等多種場景實現商業化落地。我們堅定看好世航以自主技術打造海洋新質生產力標杆，開拓海洋經濟的萬億藍海。

雲澤資本：世航團隊在創業前已完成系統化能力儲備，核心成員均具備十年以上行業深耕履歷。創始人陳博士作爲行業權威專家，近二十年的實踐積澱使其對產業格局演變具有前瞻性研判能力，尤其在精準定位客戶深層需求並提供系統性解決方案方面優勢顯著。當前國際貿易格局重構疊加全球環保法規及碳稅政策逐步完善，正爲海洋經濟領域創造結構性發展機遇。作爲股東，我們將持續賦能世航智能，共同推進國家海洋強國戰略實施與產業技術創新突破。（作者/劉燕秋 來源/投中網）