人形機器人有泡沫？朱嘯虎“批量退出”，星海圖、鬆延動力創始人接連回應

21世紀經濟報道記者 申俊涵 北京報道

炙手可熱的人形機器人賽道，因金沙江創投管理合夥人朱嘯虎的公開言論引來不小爭議。

3月28日，金沙江創投管理合夥人朱嘯虎在接受採訪時指出，金沙江天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項目，最近幾個月都在退出。

“我問這幾個CEO，你們商業化可能的客戶在哪裡？我感覺他們說的都是自己想象出來的客戶，誰會花十幾萬買一個機器人去幹這些活？”朱嘯虎說。

朱嘯虎的言論無疑給行業潑了盆冷水，也引發人形機器人賽道投資人和創業者的公開反駁。經緯創投創始人張穎在朋友圈迴應稱，“機器人領域蓬勃發展，大賽道，百花齊放，過程中有點泡沫也非常正常。時間拉長，人形機器人賽道一定能出大公司。”

21世紀經濟報注意到，在29日下午和晚間，金沙江創投此前所投的星海圖、鬆延動力，紛紛對金沙江創投的投資與退出行爲，做出隔空迴應。

星海圖發佈與金沙江創投合作始末的澄清公告，並呼籲具身智能賽道長坡厚雪，行業的發展離不開社會各方各界的持續關注與鼎力支持。鬆延動力視頻號發佈自家人形機器人產品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續前進”。其創始人姜哲源在朋友圈轉發該視頻時評論稱，“兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山”。

其實在過去兩年裡，星海圖和鬆延動力都是人形機器人行業的明星公司。在金沙江創投退出後，星海圖拿到了高瓴資本、螞蟻集團等的後續輪融資，鬆延動力也拿到了華強資本、彬復資本等的投資。這在一定程度上反映了，不同投資機構對人形機器人行業的投資判斷，存在較大的差異性。

“今年以來，人形機器人賽道的愈加火熱，確實帶來了一定的泡沫。業內很多投資人其實都看到這件事了，只是朱嘯虎說了出來。但我覺得現在的泡沫其實是剛剛好的程度，適當的泡沫會更高效率的促進創新，就像啤酒有點泡沫纔好喝。”英諾天使基金合夥人王晟對21世紀經濟報道記者說。

但如果泡沫過多，可能會造成資金使用效率的下降，同時可能會讓創業者偏離原有做產品技術的初心，對業務帶來負面影響。從這個角度來看，朱嘯虎的批判也有一定的正面意義，可以看作給行業提前敲響了警鐘。

同時，王晟強調，人形機器人、具身智能都是科技發展中的新事物，科技發展是需要長週期過程的。對英諾這樣的科技投資人來說，還是要具有長期主義精神，保持適度樂觀的態度，去看待技術的迭代進化和產品的商業化落地。

投資一年不到，金沙江接連退出星海圖、鬆延動力

朱嘯虎再次因採訪時的語出驚人，在創投行業掀起輿論風暴。

當談到對具身智能和人形機器人的看法，朱嘯虎表示，具身智能現在特別火，同時商業路徑還是不清，尤其是人形機器人。以前，人形機器人最主要的市場需求是做研究，客戶要麼是高校，要麼是競爭對手。今天又多了一個新客戶——央企買回去做前臺展示。

“但這種客戶都不是我們喜歡的客戶，我們喜歡的是可持續的，能夠給客戶創造價值的商業化，今天我覺得在這裡面還看不太到。因爲現在共識高度集中，估值上漲得非常快，這種變成了我們早期VC想回避的賽道。”朱嘯虎說。

他同時指出，金沙江天使基金在過去幾年投過一些早期的具身智能項目，最近幾個月都在退出。據瞭解，金沙江創投所投資的相關項目，包括非夕機器人、瑆爝機器人、鬆延動力以及星海圖等。

目前，金沙江創投已經退出對鬆延動力和星海圖的投資。星海圖29日下午兩點半發佈的澄清公告提到，金沙江創投於2023年11月參與了星海圖天使輪融資，於2024年5月提出股權投資退出的訴求。該公司予以積極配合，並在2024年9月協助其順利完成股權投資退出。

當時，公司創始人高繼揚在朋友圈轉發公告時稱，“金沙江創投參與了星海圖的天使輪融資，後雖然已退出，我內心依然感激。時至今日，還沒有機會當面向朱總彙報我們在具身智能上的思考，甚至沒有聯繫方式。我相信我們已經看到了通往未來的路徑，忽略噪聲，踏實幹活，時間會給出答案。”

鬆延動力與星海圖面臨的情況基本相似，工商數據顯示，金沙江創投在2024年3月參與對鬆延動力的天使投資。2025年1月，金沙江創投退出對鬆延動力的投資。可以看出，金沙江創投對這兩家公司都是投資不到一年的時間，就進行了退出操作。

對於此次朱嘯虎言論引發的爭議，鬆延動力的迴應更加隱晦。公司視頻號發佈自家人形機器人產品跑步的視頻，配文“無懼雜音，繼續前進”。創始人姜哲源在晚上八點多朋友圈轉發該視頻時評論稱，“兩岸猿聲啼不住，輕舟已過萬重山”。另外，21世紀經濟報道從鬆延內部瞭解到，公司當時也不是朱嘯虎直接投的。

融資熱度不斷升溫，好公司該“享受”泡沫

其實在過去兩年裡，星海圖和鬆延動力都是人形機器人行業的明星公司。即便金沙江創投退出，這兩家公司仍然屢屢完成新融資。

星海圖團隊匯聚清華教授與智能駕駛人才，去年11月，星海圖完成超2億元Pre-A輪融資，融資由高瓴創投、螞蟻集團領投，米哈遊、無錫創投集團、同歌創投、FunPlus及老股東跟投。

當時，星海圖商業化負責人虞磊對21世紀經濟報道談到，由於機器人離在C端應用還有一定的差距，公司現階段商業化主要面向開發者和B端客戶。

這也是目前星海圖商業化的兩條主線：一是面向高校、科研院所、大廠等開發者，星海圖會提供機器人本體、基於本體的算法和數據平臺，由開發者使用星海圖的機器人產品去做場景落地的開發。二是在智能製造、物流等場景，星海圖會做具身智能的解決方案交付給B端客戶，幫助實現機器人在B端的應用。

今年2月，星海圖完成新一輪A輪融資，總融資額近3億元人民幣。融資由螞蟻集團獨家領投，高瓴創投、IDG資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等一衆老股東持續加碼。

鬆延動力由清華與浙大背景團隊聯合創辦，今年3月，鬆延動力宣佈完成連續兩輪過億元融資。其中，A+輪由彬復領投，華強資本跟投；A輪投資方包括神騏資本、北京未來科學城基金、天啓資本、澤然資本，教育科技集團戰略方等機構。

同時，鬆延動力在3月14日發佈最新旗艦產品——N2雙足人形機器人，並計劃於2025年6月量產。N2機器人起售價爲3.99萬元人民幣，已獲得超500臺訂單，產品應用於科研教育、文旅導覽、養老陪伴等領域。

除了星海圖和鬆延動力，今年還有傅利葉機器人、靈寶CASBOT等多家機器人公司完成融資。火出圈的宇樹機器人也傳出正在進行新一輪融資的消息，傳聞公司估值從去年C輪融資時的80億元上升爲200億元。

對此，宇樹科技早期投資人、祥峰投資管理合夥人鄭俊聰當時對21世紀經濟報道隱晦表示“有點接近”。他還提到，甚至有十多年沒有聯繫的海外LP朋友和同行，都找過來買到宇樹的老股。但祥峰不會賣老股，仍看好宇樹的長期發展。

“今年一季度，明顯感覺到人形機器人領域變得更熱了。可能過去兩三個月大家在人形機器人領域的出手次數、投資金額，超過了過去兩年的總和。”王晟對21世紀經濟報道說。

他認爲，DeepSeek和宇樹科技的出圈，提振了市場對中國科技創新實力的信心。尤其是在宇樹科技所屬的人形機器人領域，大家進入到一種FOMO（Fear of Missing Out，害怕錯過）的狀態，投資熱情變得更爲高漲。這在一定程度上讓行業積攢起泡沫，但適度的泡沫也是好事。

“我認爲局部可能出現了少量的泡沫，但中國還應該加大在具身智能、人形機器人領域的投資，現在行業還在發展初期，遠沒有到供過於求的狀態。我對行業的長遠發展，仍然是持樂觀態度的。”另外一位早期投資機構的合夥人對21世紀經濟報道說。

其實正如此前出現的多輪技術革命一樣，人們擔心會資本大量投入是否會帶來泡沫的形成。去年8月在2024世界機器人大會（WRC）期間，其實已有投資人談到對機器人行業泡沫的看法。

藍馳創投合夥人曹巍當時指出，好公司就應該“享受”泡沫，然後藉助這一輪資本紅利增強自身的產品落地能力，從而實現真正的價值創造。

“這也是當前創業公司最需要做的——首先是廣積糧，在行業尚未形成成熟商業化場景的情況下，先想辦法多融錢、儲備資金。其次是提升商業化能力，行情好的時候多拿錢，拿不到錢的時候，想清楚自己怎麼賺錢。”他當時說。