美中機器人大戰1／地緣政治角力 各國人形機器人「關節」拚零件自主

NVIDIA創辦人黃仁勳曾指出「人形機器人的GPT時刻」將來臨，臺灣產業鏈能否在這波全球浪潮中抓住機會。 （美聯社）

NVIDIA創辦人黃仁勳曾指出「人形機器人的GPT時刻」將來臨，隨着人形機器人將取代人工，成各行業生產力工具，各國基於國安考量，國家掌握自主人形機器人、機器狗議題將浮上臺面，臺灣產業鏈能否在這波全球浪潮中抓住機會？

「臺積電不會希望無塵室內工作的機器人，偷走機臺參數外傳，業者不會希望自家機器狗巡廠時，把廠區內設備數值外泄。」一家機器人供應鏈主管透露，許多企業表達買「非紅」人形機器人、機器狗放在工廠，如無人機國產化一般，臺灣人形機器人產業也有國產化需求。

不只臺灣，未來各國都有人形機器人需求，在中國人形機器人產業快速崛起下，各國將意識到關鍵零件自主的重要性，業者分析，但若要從整機到關鍵零組件皆自主工程浩大，各國也未必掌握完整技術，跨產業合作勢在必行，這也成爲臺灣供應鏈切入機會。

臺廠如何切入哪塊商機？

工研院及國科會已有科專方案，要打造臺灣自主人形機器人及機器狗，拉動產業鏈加速投資關鍵零組件，其中「關節」供應鏈大軍正在集結，產業資深人士分析，臺灣找得到相對應零組件商，但欠缺次系統整合業者，換言之，臺灣人形機器人產業鏈還不完整成熟，距離整機量產還缺最後一哩路。

臺大教授郭重顯與國科會合作的機器狗專案預計第3季成果發表，兩團隊在研發過程，都一度面臨機器人關節供應議題，必須跟外商訂購客製化規格，「如果我們沒有關節，可能就會失敗，」郭重顯說。

隨國內機器狗專案拉動，許多科技業者開始投入「關節」研發，從減速機到馬達，業者集結在臺面下展開行動。和碩2025年初宣佈成立機器人團隊，鎖定馬達領域，公司強調結合集團中三光（光達、鏡頭模組、IR模組）及無線通訊既有技術，要提供機器人關鍵應用解決方案。

馬達大廠東元也決定投入人形機器人用馬達研發，延攬清大動力機械系教授、曾任工研院機械所所長的饒達仁擔任技術長，據瞭解，他就是東元人形機器人關鍵零件操盤手，東元也與多家業者合作開發，但因仍處於發展初期，東元對訊息揭露仍相當低調。

臺中精機也看好關節中的關鍵零件商機，子公司臺穩已投入製程研發，減速機宇隆科技是從行星減速機到諧波減速機，要包辦人形機器人身上7成減速機，富田電機也在去年成立小型化團隊，積極開發一系列機器人關節。

人形機器人必知零件與廠商。經濟日報製表

電子五哥組裝角力賽開跑

根據供應鏈透露，2024年10月特斯拉在美舉行機器人大會時，現場就有鴻海、廣達、和碩等電子五哥代表出席，其中廣達副董事長梁次震更是親自出馬，顯示對其重視，而傳言，和碩跟鴻海已跟特斯拉談定合作人形機器人Optimus量產計劃，不過，和碩跟鴻海官方都未證實。

不只是特斯拉人形機器人，零組件商也正積極敲門美中兩國新創，希望洽談關鍵零件合作。

研華也在人形機器人有顯著進展，公司透露，客戶橫跨美中兩地合計超過20餘件專案，研華會跟同業技術整合，再提供給客戶控制卡及鏡頭、無線通訊及感測器等整合解決方案，如3D機器視覺就有跟中國大陸奧比中光合作。

研華跟輝達密切合作Jeson Orin/Thor等AI機器人控制卡，並提供客製化修改，研華主管透露，機器人新創期望提高機器人高階應用，將一至三張AI加速卡放在身上，以控制手腳功能，由於一張卡的價格就高達1000美元，研華對一臺機器人零組件出貨金額可能超過20萬元以上。

研華透露，20幾個專案今年都在研發測試階段，預期2026年需求量會比今年更大，成爲研華未來重要成長動能。

安全性也是臺灣業者能跟陸企競爭關鍵之一。臺達電跟新漢子公司創博都觀察到通用人形機器人的安全性，臺達電認爲機器人產業還有很長一段路要走，初期會以專用機器人形式爲主，如物流搬運，通用人形機器人預計要在成本跟應用情境明朗後纔會普及。

臺達電認爲，人形機器人跟人類合作會面臨許多挑戰，包括法規、安全、平衡等問題，機器人產業是一個完整生態系統，需要各方合作，並考慮到法規等因素，因此要發展成熟預估還要10年以上時間。

創博總經理沈倩怡解釋，機器人安全將是普及重要關鍵，否則動輒百公斤機器人一旦跌倒會壓傷人，連跌倒都要安全的跌。

國際針對機器人安全發佈ISO10218標準，該規範已在歐美日國家陸續採用，臺灣預計2~3年內強制實施，未來進口到臺灣的機器人都必須符合規範，由於中國大陸尚未有相關強制性要求，零組件廠商未必合規，這也成臺廠供應鏈卡位機會。

臺灣人形機器人供應鏈訪談

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