國泰海通：全球首個人形機器人半馬比賽成功舉行 關注機器人核心零部件供應商等

智通財經APP獲悉，國泰海通發佈研報稱，全球首個人形機器人半馬比賽在北京成功舉行。重點關注機器人整機廠商及機器人核心零部件供應商，包括：1）執行器和電機。2）驅控；3）減速器；4）絲槓類；5）絲槓設備；6）傳感器。

國泰海通主要觀點如下：

全球首個人形機器人半馬比賽在北京成功舉行，天工Ultra奪冠。

4月19日，全球首個人形機器人半馬比賽在北京亦莊成功舉行，涵蓋20支人形機器人隊伍參賽，包括清華大學、北京理工大學等高校及北京人形創新中心等研究機構和企業的機器人。參賽機器人包括天工Ultra、夸父機器人、宇樹科技G1、神農、軒轅、衆擎PM01、幻幻機器人等。天工Ultra以約2小時40分鐘的成績奪冠。天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，參賽過程中天工Ultra的配速爲7—8千米/時。

本次人形機器人比賽是一次很好的公衆認知與市場教育，對人形機器人的技術驗證和行業標準建立有積極意義。比賽過程中通過約21km的長距離奔跑，面臨複雜地形（如坡道、碎石、沙地）和極端天氣（如大風、低溫）挑戰，對人形機器人的運動控制算法、關節抗衝擊性、續航能力及環境感知技術進行了全面壓力測試。

同時賽事中也暴露出人形機器人當前面臨的短板諸如續航有限、電機過熱和智能化不足等問題，有利於倒逼產業進行迭代升級。此外，馬拉松賽道也模擬了城市巡檢、災害救援等真實場景需求，驗證了機器人在長距離移動（如電力巡檢）、複雜地形適應（如廢墟搜救）和人機協作（如家庭服務）中的潛力。

樂聚發佈首個人形科研訓練場，有助於解決當前人形機器人訓練數據不足問題。

本次發佈的人形科研訓練場涵蓋100W+幀具身實機數據，覆蓋六大場景，二十種常見物體，配合高性能機器人本體、主流開源模型、豐富的訓練解決方案、完善的採集工具鏈。使開發者有效降低研發門檻，專注模型算法研究，進一步提升研發效率。

觸覺傳感器企業陸續獲得融資及發佈新品，行業進展加速。

近期主攻視觸覺傳感器的緯鈦機器人完成近億元天使輪融資，由小米戰投領投多家機構跟投。緯鈦開發的傳感器可實現高精度觸覺感知，計劃25年佔領科研市場，逐步拓展至C端複雜場景及通用機器人領域。4月16日，戴盟機器人正式發佈革命性家族產品——全球首款多維高分辨率高頻率視觸覺傳感器DM-Tac W、多維觸覺感知五指靈巧手DM-Hand1、便攜穿戴式遙操作數據採集系統DM-EXton。

風險提示：國產設備替代不及預期、人形機器人產業化不及預期、產業政策不及預期。