夸父“人形機器人+”全場景亮相｜機器人發展看北京

8月8日，2025世界機器人大會在北京開幕。樂聚夸父人形機器人亮相展會，從戶外配送、太極表演、人機互動到料箱搬運、物料分揀、SMT料盤出庫、接待導覽，完成全場景任務演示。

現場，全球首款5G-A人形機器人夸父展示了戶外"跑腿"配送場景實測。它不僅能在快速奔跑中保持低時延通信、自主導航，更實現了從北京到上海跨越1200km的超遠距實時操作，爲遠程運維、極端環境下的無人作業提供了可行性驗證。

展會上，夸父通過太極表演與具身大模型互動遊戲，直觀展現了機器人"大腦更聰明、小腦更穩定"。基於自研融合運控系統，夸父完成了行雲流水的太極秀。通過將model-based control與RL算法深度融合，有效解決了柔性環境中運動穩定性不足、強化學習參數難調、迭代週期長等行業痛點，讓機器人動作更靈活、控制更精準。

在"心有靈犀"互動遊戲環節，夸父變身"遊戲高手"。搭載智源多模態具身大模型

融合視覺、聽覺、思考、聊天等能力，輕鬆完成"問答猜物"等複雜交互。

除了新技術和新功能，樂聚還重點呈現了夸父在工業和商服領域的多場景全自主作業能力。

料箱搬運場景中，夸父作爲"智慧搬運工"能夠自主規劃路徑、精準定位料箱位置，並完成抓取與搬運。

物料分揀場景中，夸父變身"眼明手快"分揀員，搭載insightOS智能操作系統，實現多機協同與精準抓取。

首次展示的SMT料盤出庫場景中，夸父成爲"精準穩健"的倉儲助手。從識別、抓取、搬運到放置全自主操作，真正做到"看得準、拿得穩、放得好"。

商服領域，親和迎賓員夸父支持語音、視覺等多模態互動，具備前臺訪客識別與接待引導能力。

導覽講解場景中，夸父搭載最新基於強化學習的步態控制器，實現了高度擬人化的"移動+交互+講解"一體化服務。

文/北京青年報記者 溫婧

編輯/汪浩舟