具身智能行業觀察：北京發佈萬臺量產計劃；Figure機器人加速場景應用

近期，具身智能與機器人領域迎來密集技術突破及政策催化。北京市率先發布具身智能三年行動計劃，提出到2027年量產規模突破萬臺；以Figure爲代表的企業則通過算法迭代顯著縮短訓練週期，推動人形機器人向更多工業場景滲透。政策扶持與技術升級雙向驅動下，行業正加速邁向規模化應用。

政策支持與技術突破並行

北京市具身智能行動計劃明確目標

2月28日，北京市科學技術委員會聯合多部門印發《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》，明確提出到2027年量產總規模突破萬臺，形成千億級產業集羣。計劃要求突破不少於100項關鍵技術，產出10項國際領先的軟硬件產品，並在科研教育、工業商業等場景實現規模化應用。這一政策爲國內具身智能產業明確了技術攻關和商業化落地的路徑。

頭部企業技術迭代提速

同期，FigureAI發佈人形機器人最新實測視頻，顯示其搭載Helix模型的機器人訓練週期從最初的12個月縮短至30天，且具備分揀、搬運等工業場景的泛化能力。星動紀元的人形機器人STAR1則通過端到端大模型ERA-42實現複雜操作，例如自主使用筷子完成100餘種精細化任務。這些進展表明，算法優化與硬件協同正在降低機器人部署成本，爲其進入量產階段奠定基礎。

應用場景加速開放

北京亦莊提出兩年內釋放超萬臺機器人應用需求，覆蓋工業、醫療、教育等領域。例如，國家地方共建具身智能機器人創新中心的“天工”機器人已在電力巡檢場景中完成配電室檢測、倒閘操作等任務，並計劃拓展至醫療康養等高危複雜場景。場景資源的開放將加速技術驗證與商業化進程。

產業鏈升級與規模化挑戰並存

核心零部件國產化進程加速

北京市行動計劃強調“具身智能上下游產業鏈基本實現國產化”，目前國內企業已在關鍵環節取得突破。例如，綠的諧波的諧波減速器、兆威機電的微型傳動系統等核心部件逐步進入頭部機器人供應鏈。此外，國創中心聯合高校推出數據集RoboMIND，並牽頭制定行業數據採集標準，推動行業數據共享與技術協同。

工業場景率先落地，家庭應用仍需長週期

當前人形機器人應用以工業場景爲主。例如，Figure機器人聚焦物流分揀，“天工”機器人探索電力作業，宇樹科技的雙足機器人H1則服務於實驗室數據採集。然而，家庭場景對機器人智能水平要求更高。高盛研報指出，人形機器人需達到L4級自主能力纔可能大規模進入家庭，這一過程或需5至10年。短期內，政策與資本仍將優先支持工業、醫療等可快速落地的領域。

行業生態逐步完善但仍存瓶頸

儘管進展顯著，行業仍面臨技術瓶頸與生態短板。例如，具身智能數據集稀缺且標準不一，制約算法訓練效率；核心零部件的成本與性能平衡問題尚未完全解決。北京市計劃通過建設產教融合基地、開放場景資源等措施推動生態優化，但技術突破與規模化降本仍需產業鏈上下游協同攻堅。

綜上，具身智能產業在政策、技術、場景的三重驅動下已進入關鍵發展期。短期工業場景的突破與長期家庭應用的潛力共同構成行業增長邏輯，而核心技術的持續迭代與生態協同將成爲競爭焦點。

本文源自：金融界

作者：觀察君